در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در دهه های اخیر بازتاب سنجی نوترونی با نوترون های قطبیده به منظور مطالعه ساختار سطوح کاربردهای فراوانی یافته است. به طور مثال با اندازه گیری شدت و قطبش نوترون های بازتابیده از یک لایه مجهول با زیرلایه فرومغناطیس می توان نوع و ضخامت نمونه را تشخیص داد. اصول بازتاب سنجی نوترونی بر اساس حل معادله شرودینگر یک بعدی و یافتن ضریب بازتاب در مرز دو محیط ناپیوسته استوار است. در این مقاله با پیوسته در نظر...

روش تبدیل ?-p یکی از روش های تضعیف نوفه های خطی در داده های لرزه ای بازتابی، است. با انتقال این داده ها به حوزه p ?- و اِعمال فیلتر در آن حوزه می توان نوفه های خطی را تضعیف کرد. دگرنامی (aliasing) در این حوزه به سه صورت دگرنامی در ?، دگرنامی در p و دگرنامی مکانی (spitial aliasing) پدیدار می شود. در جاهایی که یک پدیده دچار دگرنامی مکانی شود با به کاربردن روش هایی مثل اِعمال فیلتر پایین گذر، تصحیح ...

در این پژوهش ابتدا نظریه ی آشوب و کمیت ناوردای نمای لیاپانوف بعنوان معیاری برای نوفه زدایی و بعد همبستگی نیز معیاری برای فرکتالی بودن سیستم دینامیکی معرفی گردیده و در ادامهاز تبدیلات موجک بعنوان یکی از روش هایمورد استفاده برای پردازش امواجو نوفه زدایی، استفادهشده است. در نظریه ی موجک، سیگنال مورد نظر با استفاده از تبدیلات موجک بر حسب مجموعه ای از توابع موجک بسط داده می شود. امواج ecg از جمله ی ...

نقش و اهمیت فرآیند بارش-رواناب در مطالعات منابع آب موجب شده که این فرآیند از دیر باز مورد توجه متخصصین قرار گیرد. از این رو روش های متعددی همچون شبکه های عصبی مصنوعی، سیستم های فازی و نرو فازی، آنالیز موجک، الگوریتم ژنتیک، برنامه‌ریزی ژنتیک و معادلات دیفرانسیل تصادفی برای مدلسازی فرآیند بارش-رواناب توسعه یافته است. برنامه ریزی ژنتیک علاوه بر توانایی استخراج رابطه‌ی بین متغیّرهای ورودی و خروجی به...

یا اگر با تعریف عملگر میانگین وزنی مرتب شده در سال 1988، چارچوبی یکپارچه را برای تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت فراهم ساخت. تعیین بردار وزن در عملگر میانگین وزنی مرتب شده موضوعی اساسی در استفاده از این عملگر برای تصمیم گیری به شمار می آید. زیرا نتایج ترکیب انجام شده به وسیله آن تا حدود زیادی بستگی به تعریف بردارهای وزن استفاده شده دارد. در نوشتار حاضر بر اساس تعریف شاخص بی نظمی (پراکندگی) در تاب...

با توجه به وسعت و پیچیدگی شبکه‌های توزیع آب، برای پایش عملکرد آنها در مرحله بهره‌برداری، نیاز به مدل‌سازی کامپیوتری است. از موضوعات بسیار مهم در مدل‌های کامپیوتری، تطبیق نتایج حاصل از مدل‌ با واقعیت است که لازم است با تنظیم دقیق ضرایب مدل انجام شود. یافتن یک روش مناسب برای تنظیم ضرایب مدل یکی از چالش‌های اصلی در مدل‌سازی کامپیوتری است. در این پژوهش، با اصلاح رابطه سرعت حرکت دسته ‌ذرات و...

با توجه به اهمیت و کاربردهای آنتن های تغییرپذیر ، این پژوهش را به طراحی این نوع آنتن ها اختصاص دادیم. از بین آنتن های تغییرپذیر، آنتن های میکرواستریپ به خاطر مزایای مناسبی که دارند، انتخاب گردید. با توجه به اهمیت آنتن های دو بانده و قطبش دوتایی در کاربردهای شبکه های بیسیم، طراحی آنتنی با قابلیت تغییر قطبش و فرکانس در دوباند فرکانسی هدف اصلی این پژوهش قرار گرفت. استفاده از یک خط تغذیه به منظور ر...