پیش از پیدایش فناوریهای نوین،نامه نگاری،از ابزارهای هم در تداوم ارتباط دو جانبه و چند جانبه تلقی می گردید. براین اساس،مطالعه و بررسی نامه های دوستانه-بویژه نوشتهء کسانی که مصدر امور دولتی نیز بوده اند-می تواند نتایج مفیدی در مطالعات تاریخی کشور در برداشته باشد.از جملهء این مکاتبات،نامه های شخصی محمد علی منصف با محمد ابراهیم شوکت الملک،امیر قائنات است.این نامه ها در دو مقطع زمانی بین 1310-1311 ش...

دیپلماسی که از زمان شکل گیری دولت-ملت معنا و مفهوم امروزی و مدرن پیدا کرده،رفته رفته بموازات تحولاتی که در عرصه های فناوری،اقتصادی، ارتباطی،سیاسی،اجتماعی،و فرهنگی به وقوع پیوست،از لحاظ موضوع، هدف،ساختار،کارکرد و ترکیب دستخوش تحولات عظیمی گردید؛به گونه ای که در آغاز هزاره سوم بسیاری از تصورات قبلی به هم ریخته،تصویر جدیدی از دیپلماسی سنتی و مدرن ارائه می شود.تحت این شرایط،دهها نهاد،سازمان و به طو...

در متون تخصّصی کتابداری و اطلاع رسانی، در خصوص اهمیت پرداختن به موضوع سواد اطلاعاتی درکتابخانه های آموزشگاهی در عصر حاکمیت فناوریهای اطلاعاتی و ارتباطی سخن ها به میان آمده است. با وجود این، کمتر مقاله یا نوشته ای را می توان یافت که به کمّ و کیف و نحوه اجرای این موضوع نظر افکنده و راهکاری برای آن ارائه کرده باشد. راهکاری که نوشته حاضر بر آن تأکید دارد، برگزاری جلسات آموزش سواد اطلاعاتی در قالب کار...

التهاب دائمی فضای امنیتی خاورمیانه، دولتهای منطقه را ناگزیر از توسعه گسترده توان نظامی و تدارک تسلیحات متعارف و غیر متعارف در ابعادی وسیع نموده است؛ و در این میان به دلیل برتری توان نظامی اسرائیل و ایالات متحده آمریکا، به ویژه در عرصه نیروی هوایی، تسلیحات موشکی به دلایل بسیار مورد توجه خاص قرار گرفته است. این مساله در مورد کشوری مانند ایران که از نظر دسترسی به فناوریهای پیشرفته نظامی و بازار تس...

این مقاله عملکرد آیرودینامیکی بال یک پهپاد را که توسط برخورد یک جسم مانند گلوله جنگی دچار صدمه شده است، با دو روش شبیه‌سازی عددی و تجربی مورد مطالعه قرار می‌دهد. به منظور شبیه‌سازی اثر برخورد گلوله و ایجاد گوشه‌های تیز در صدمه واقعی، از یک حفره ستاره‌ای شکل برای شبیه‌سازی صدمه استفاده شده است. مقطع بال مورد مطالعه، ایرفویل‌ نامتقارن با شمارة NACA 641-412 در نظر گرفته شده است. در این تحقیق، اثر ...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

This article has no abstract.

در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف...

سرعت در قالب فناوریهای مدرن اخیر، به تغییرات گسترده، شتابان و غیرمنطیق بر بستر اجتماعی-کالبدی شهرها دامن زده است. هدف کلان و نظری این نوشتار، بررسی ابعاد گوناگون سرعت، برقراری ارتباط دوسویه میان مفاهیم سرعت و ساختار شهر از طریق استخراج و دسته بندی اعصار چندگانه سرعت در مقیاس جهانی و ایران، و مقایسه تحلیلی-انطباقی آنها میباشد. هدف خرد و عملیاتی موضوع، بدست آوردن محورهای چندحرکتی-چندسرعتی تأثیرگذ...

در سال‌های اخیر، غیر متمرکز کردن آموزش عالی روند رو به‌رشدی داشته است و این ایده که هرکس، هرکجا و هر زمان باید امکان فراگیری داشته باشد؛ مورد توجه بیشتر قرار گرفته است. ظهور شبکه های جهانی ارتباطات، و فناوریهای قدرتمند کامپیوتری، مفهوم آموزش مهندسی از راه دور را نیز باز تعریف کرده است. در سالهای اخیر آموزش مهندسی در هر جا و هر زمان امکانپذیر گشته است ولی این امر در مورد همۀ زمینه‌های آموزش مهند...