حقوق کار با هدف برقراری توازن میان منافع کارگر و کارفرما، با رویکردی حمایت‌گرانه از کارگران، سال‌ها پیش پا به عرصه گذاشته است. از آن پس در اسناد بین‌المللی و حقوق داخلی کشورها موازین متعددی با هدف حمایت از کارگران و تضمین شرایط انسانی برای آنها پیش‌بینی شده است. بدیهی است اجرا شدن این موازین در گرو توسل به ضمانت‌اجراهای مناسب است. یکی از اقسام این ضمانت‌ها، مجازات ناقضان حقوق کار یا همان ضمانت‌...

ورود نظامی روسیه به جنگ‌ داخلی سوریه در سال 2015، سؤالات حقوقی متعددی را مطرح کرده است. این سؤالات اغلب به مشروعیت چنین مداخله‌ای مربوط می‌شود. اگر‌چه دولت روسیه مبنای این اقدام را مقابله با تروریسم جهادی براساس رضایت دولت دمشق تعریف کرده است، برخی از تعارض چنین مداخله‌ای با اصلی به نام «ممنوعیت مداخله در جنگ‌های داخلی» سخن گفته‌اند. براساس این اصل، دولت‌های خارجی نمی‌توانند به‌ سود هیچ‌یک از ط...

یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است. این پایان نامه یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدون برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد. فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد ...

چکیده: طی سالیان اخیر موج استفاده و بهره­ گیری از سیستم ­های اتوماسیون اداری کشور ما را فرا گرفته است و بسیاری از سازمان­ها تمایل زیادی برای بهره­ گیری و استفاده از این سیستم ­ها از خود نشان می­ دهند و حاضرند مبالغ کلانی جهت استقرار و بهره­ گیری این سیستم­ ها صرف نمایند. اما باید بررسی نمود که چنین سیستم ­های اطلاعاتی تا چه اندازه توانسته به مدیران سازمان­ها در بهبود تصمیم گیری و عملکرد کارکنان...

ارزیابی دقیق از رفتار غیرخطی قابها در تحلیلهای استاتیکی و دینامیکی از جمله مسائلی است که در سالهای اخیر توجه بسیاری از محققین را بخود جلب کرده است. هر گونه تغییر در هندسه سازه بارگذاری شده و ایجاد تغییر شکلهای بزرگ در المانها، روند تشکیل ماتریس های سختی را دستخوش تغییرات نموده و ما را نیازمند به بازنگری در نحوه نوشتن معادلات تعادل و سازگاری خواهد کرد.هدف از ارائه این پایان نامه، فرمولسازی تغییر...

چکیده: طی سالیان اخیر موج استفاده و بهره­گیری از سیستم­های اتوماسیون اداری کشور ما را فرا گرفته است و بسیاری از سازمان­ها تمایل زیادی برای بهره­گیری و استفاده از این سیستم­ها از خود نشان می­دهند و حاضرند مبالغ کلانی جهت استقرار و بهره­گیری این سیستم­ها صرف نمایند. اما باید بررسی نمود که چنین سیستم­های اطلاعاتی تا چه اندازه توانسته به مدیران سازمان­ها در بهبود تصمیم­گیری و عملکرد کارکنان کمک نما...

در سال های اخیر روش های تحلیل استاتیکی غیرخطی (پوش اور) با توجه به سادگی، سرعت انجام و سهولت تفسیر نتایج،در مقایسه با روش های تحلیل دینامیکی غیرخطی به عنوان دقیق ترین روش تحلیل لرزه ای، به سرعت توسعه یافته و مورد استقبال قرار گرفته اند. روش¬های پوش¬آور بهنگام شونده به دلیل بروز کردن الگوی بارگذاری با توجه به خصوصیات دینامیکی سازه در هر مرحله از آنالیز پوش¬آور در سال¬های اخیر مورد استفاده فراوان...

در این پژوهش، رابطه بین معیارهای سنجش کیفیت اطلاعات از بُعد دقت (سود) (پایداری، پیش بینی پذیری، هموارسازی، مربوط بودن، آگاهی دهندگی، بهنگام بودن، محافظه کاری و شفافیت) و بازده اضافی مطلق به عنوان یکی از اثرات کیفیت اطلاعات بررسی شد. بدین منظور، معیارهای سنجش کیفیت اطلاعات به پشتوانه ادبیات نظری و با استفاده از مدل های متداول اندازه گیری شد. در این راستا، اطلاعات 67 شرکت (1139 شرکت- سال) پذیرفته ...

محدودیت سنسورهای سخت افزاری برای اندازه گیری برخی مشخصه های کیفی آب مانند اکسیژن خواهی بیوشیمیایی 5 روزه (bod5) که از لحاظ زمانی هزینه بر هستند، تلاش ها را به سمت استفاده از سنسورهای نرم افزای برای پیش بینی بهنگام bod5 سوق داده است. هدف اصلی مقاله مذکور نیز توسعة سنسور نرم افزاری مناسب بر مبنای مدل های هوشمند شبکة عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) برای تخمین بهنگام bod5 در رودخانة س...

این پژوهش اثر شرکت در جلسه های آموزش مفاهیم روان شناسی وحدت مدار بر تنیدگی و رابطۀ مادر- کودک مادران کودکان اُتیستیک را بررسی می کند. روش: روش نیمه آزمایشی و طرح پیش-آزمون- پس آزمون با گروه گواه در این پژوهش بکار بسته شد. جامعۀ آماری پژوهش، 35 نفر از مادران تهرانی دارای کودکان اُتیستیک مراجعه کننده به مرکز آموزشی- توانبخشی کودکان اُتیستیک (به آرا) در سال 1393 بوده است. از میان این نمونۀ در دسترس، ...