یک مدل ریاضی برای بررسی فرایند زیست درمانی در محل، با هدف پاکسازی خاکهای آلوده به مواد آلی ارائه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با عبور آب حاوی اکسیژن از بستر متخلخل خاک، میکروارگانیزمهای هوازی فعال شده و تجزیه بیولوژیکی آلاینده ها انجام می شود. مدل ریاضی سیستم بر اساس پدیده های انتقال جابه جایی، پراکندگی و واکنش بیولوژیکی شامل سه معادلۀ دیفرانسیل جزئی و یک معادلۀ دیفرانسیل معمولی است. بد...

یکی از مهمترین مراحل طراحی پروژه راه که در فاز اول به آن پرداخته می شود، یافتن مسیر اولیه آن است. اولین سؤال هر طراح برای طرح یک مسیر، اطلاعات و موقعیت نقاط مختلفی است که باید به این مسیر دسترسی داشته باشند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای یافتن یک مسیر بهینه برای راه است که تمام نقاط اصلی مورد نظر به آن دسترسی داشته باشند و کمترین هزینه کل را داشته باشد. مهمترین قابلیت این مدل در نظر گرفتن من...

این پژوهش باهدف دستیابی به طراحی، مدلسازی بهینه و تحلیل رباتهای صنعتی آبکار مورد استفاده در فرآیند آبکاری قطعات صنعتی تهیه شده است. در این تحقیق به چگونگی محاسبه و تعیین کنترل کننده ی موقعیت پنجه و نیز مفاصل ربات آبکاری با دو درجه آزادی در صفحه قائم پرداخته می شود و سپس مدلسازی سینماتیکی معکوس با استفاده از روش اویلر – لاگرانژ مورد بررسی قرار میگیرد.برای مدلسازی ربات آبکار ابتدا توسط نرم افزار ...

مدلهای ریاضی برای طراحی فرآیند، تخمین پارامترهای موجود در فرآیند و مشابه سازی فرایند بکار می روند. با طراحی یک مدل صحیح می توان مشخصات محصول تولیدی را پیش بینی نمود، همچنین می توان درک صحیحی از فرآیند داشته باشیم. در این پروژه مدل ریاضی که، تولید صنعتی پلی متیل متاالکریلات را به طریق پلیمریزاسیون تعلیقی را در نظر بگیرید را بکار برده ایم. مدلها پیچیده فراوانی برای توجیه رفتار راکتور بکار رفته ات...

تزریق مواد فعال سطحی در ازدیاد برداشت نفت در اواسط دهه ی هفتاد میلادی در امریکا و توسط شرکت نفت مارتون آغاز شده است. برداشت نفت توسط روش های متداول تزریق آب نمی تواند اثر چندانی بر مخازن کربناته که معمولاً طبیعت سنگ مخزن آن ها نفت دوست بوده داشته باشد، زیرا فشار مویینگی افزایش یافته که خود اثری منفی بر برداشت نفت خواهد داشت. به همین دلیل تزریق مواد فعال سطحی جهت ازدیاد برداشت نفت از این مخازن مو...

رشد جمعیتی سالمندان در دو دهه آینده و به تبع آن افزایش نیاز به منابع بیمارستانی و خدمات درمانی به یک مساله مهم برای تصمیم گیران حوزه بهداشت و درمان تبدیل شده است و تدوین یک برنامه ریزی جامع در جهت تامین نیازهای کشور ضروری به نظر می رسد. هم چنین مراکز درمانی با سطح پایینی از بهره وری به عنوان اصلی ترین معضل بخش سلامت رو به رو هستند. اگر این حوزه را به مراکز بیمارستانی محدود نماییم، اتاق های عمل ...

ریفرمر بخار یکی از بخشهای کلیدی واحدهای پالایشگاهی و پتروشیمی است. هم اکنون دانش فنی این واحد از شرکت های خارجی مانند لورگی و کلاگ با هزینه هنگفت خریداری می شود. مدلسازی ریاضی یکی از راههای کم هزینه جهت بررسی دقیق فرآیند است که کمک به تدوین دانش فنی و بی نیاز شدن از کشورهای خارجی می کند. محصول واحد ریفرمینگ، هیدروژن و مونوکسید کربن است.مخلوط این دو گاز، گاز سنتز، خوراک بسیاری از واحدهای صنایع پ...

افزایش آلودگی هوا و همچنین گرم شدن کره زمین باعث شده است که تمرکز مدیران و برنامه‌ریزان شهری بیشتر معطوف به حمل و نقل پاک و به عبارتی دیگر حمل و نقل همگانی گردد. در همین راستا نیز دوچرخه به عنوان یکی از ارکان حمل و نقل پاک بسیار مورد توجه برنامه‌ریزان قرار گرفته است و سعی در فرهنگ‌سازی برای استفاده از آن می‌کنند. به همین دلیل و برای افزایش استفاده از سیستم‌های اشتراک‌گذاری دوچرخه، در این مق...