چکیده ندارد.

استفادة تلفیقی از آب های سطحی و زیرزمینی در شبکه های آبیاری، بر بهره برداری از کانال های آبیاری تأثیر می گذارد.  جهت مدیریت بهینة کانال های آبیاری، مدل شبیه سازی- بهینه سازی icss-sce توسعه یافت.  از مدل تهیه شده در بهینه سازی بهره برداری از کانال l8 شبکه آبیاری قزوین استفاده شد که دارای 5 چاه تلفیقی است.  بدین منظور دو حالت حدوداً 25 و 40 درصد افزایش مجموع نیاز  جانبی کانال در نظر گرفته شد به طو...

گسترش شهرها و نیاز عمده حمل و نقل درون شهری باعث گردیده تا در دهه اخیر تونل سازی در مناطق شهری توسعه فراوانی داشته باشد. یکی از عمده ترین مسایل و مشکلاتی که برای حفاری تونل در مناطق شهری وجود دارد مساله کنترل پایداری جبهه حفاری ، نشست های ناخواسته برای ساختمان های حساس مجاور مسیر و نیز مساله وجود آب های زیرزمینی در این مناطق باعث گردیده تا ماشین های حفاری پیشرفته tbm به عنوان یک راه حل موثر توص...

چکیده با استفاده از شواهد لرزه ای، ساختاری و چینه شناسی و مطالعات صحرائی تاثیرات گسل هندیجان – بهرگانسر بر تاقدیس های تنگو، رگ سفید، آغاجاری، پازنان، پرنج، پارسی و کوه بنگستان مورد بررسی قرار گرفت. براساس این شواهد،گسل هندیجان – بهرگانسر دارای روند عربی می باشد که روند عربی آن می تواند نشانه ای از پی سنگی بودن این گسل باشد. در این تحقیق بر اساس مدارک موجود و بررسی های به عمل آمده، مسیر عبور بهت...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

مهمترین مسئله در صنایع نفت و گاز، حداکثرسازی سود حاصل از پروژههای این صنایع در مراحل مختلف مهندسی اکتشاف، حفاری، بهره برداری و صیانت از مخازن است. در تمامی فرایندهای مهندسی سعی بر این است که تا حد امکان، هزینه های مختلف را به حداقل ممکن برسانند و از این طریق میزان ارزش خالص فعلی را بیشینه نمایند که این امر به شرایط بسیار متنوّع و پیچیده ای بستگی دارد و به شیوه های مختلفی صورت می گیرد. در این خصو...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...

میخ کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب ها و گودبرداری هاست، که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی تربودن نسبت به دیگر سیستم های پایدارسازی، طی دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه ی چنین سیستم هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری های کلی و داخلی حایل ...