عنوان مصلحت در فقه شیعه با شکل گیری انقلاب اسلامی و بر اساس دیدگاههای فقهی بنیانگذار فقیه آن تحولی عظیم و اساسی یافته و در تمام شیون فردی و اجتماعی جامعه اسلامی مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بازبینی مبانی فقهی تشخیص مصلحت معیارها و ضوابط آن و بالاخره راهکارهای انجام آن باید آرا و نظرات امام خمینی از خلال کتب و مقالات و سخنرانی های انتشار یافته ضمن تبیین جایگاه مصلحت در مکتب فقهی امام خ...

با افزایش داده های مورد نیاز برای تشخیص بیماری از تصاویر، کار پزشکدر مرتبط کردن یک تصویر با دیگری برای استخراج داده های مربوطه، بسیار پیچیده گشته است. ذات مکمل بودن تصاویرmr و ct و استفاده ی منظم از این دو روش تصویر‏برداری، انطباق تصاویر mrو ct را امری مهم ساخته است.فرآیند انطباق تصویر تعیین تبدیلی است که بتواند موقعیت اجزا را در یک تصویر با موقعیت اجزای متناظر در تصویر دیگر مرتبط سازد.در انطبا...

برای بررسی صفات رشد و نسبت کلیبر به عنوان معیار انتخاب و نیز برآورد وراثت پذیری صفات ذکر شده و همبستگی های فنوتیپی و ژنتیکی بین آنها در گوسفند کردی که از ایستگاه اصلاح نژاد حسین آباد واقع در خراسان شمالی جمع آوری شده بود، به اجرا در آمد. صفات مورد بررسی شامل وزن تولد، وزن از شیرگیری، وزن شش ماهگی، وزن نه ماهگی، وزن یک سالگی و نسبت کلیبر می باشد. محاسبه وراثت پذیری و واریانس های ژنتیکی به روش حد...

رعایت عدالت در توزیع درآمد از اهداف نظام اقتصادی اسلام است. اصول و معیارهای اجرای این مطلوب پرسشی است که بنای این تحقیق را شکل داده ­است. این تحقیق که به روش کتابخانه­ا­ی شکل پذیرفته است پس از بررسی معیارهای برجسته توزیع درآمد در مکاتب اقتصادی، به معیارهای عادلانه این مقوله در نظام اسلامی پرداخته و سعی داشته با استنباطی متکی بر مفهوم حق، چارچوب نظام توزیع درآمد را مورد بازشناسی قرار دهد. با نگ...

در این پایان نامه به بررسی سینماتیک و دینامیک و طراحی مسیر برای ربات دو پای صفحه ای دوپای پنج و هفت لینکی با توجه به منحنی های آماری حرکت انسان پرداخته شده است. از آنجا که شباهت به راه رفتن انسان از اهداف اساسی است،برای طراحی مسیر ربات از منحنی های آماری حرکت انسان استفاده شده است. برای این منظور ابتدا مدلی از ربات در نرم افزار cosmosmotion طراحی شده و با دادن مسیر زوایای مفاصل بر حسب زمان به آ...

در سال های اخیر با افزایش حجم اطلاعات و داده های متنی، مشکلات جدیدی برای کسانی که حوزه فعالیتشان در زمینه کار با داده بود به وجود آمد. بنابراین تحقیقات بسیاری در زمینه مدل کردن اطلاعات و استخراج اطلاعات مفید از آن ها به عمل آمد. کاربران نیازمند ابزارهایی بودند تا با استفاده از آن ها به راحتی بتوانند اطلاعات مفید را از داده های موجود استخراج و استفاده کنند. بدین منظور مباحث بسیاری در زمینه متن ک...

به منظور مطالعه ژنتیکی جمعیت های گل خورک ماهیperiophthalmus waltoni در مناطق هندیجان و خورزنگی و دلوار با استفاده از روش مولکولی rapd، تعداد 69 نمونه گل خورک از گونه غالب موجود در منطقه (periophthalmus waltoni ) جمع آوری شد. مقداری از بافت باله جدا و پس از فیکس کردن در الکل اتانول 96 درصد به آزمایشگاه مرکز مطالعات خلیج فارس در دانشگاه خلیج فارس بوشهر منتقل شد. dna ژنومی نمونه ها به روش استات ...

هدف از این پژوهش، بررسی وضعیت ایمنی و بهداشت سالن های ورزشی چند منظوره استان خراسان جنوبی با استفاده از روش های تصمیم گیری چند معیاره می باشد. پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و از نظر روش توصیفی – پیمایشی است که به روش میدانی اجرا شد. جامعه آماری این تحقیق را کلیه سالن های ورزشی چند منظوره استان خراسان جنوبی (بر اساس آمار اداره کل ورزش و جوانان استان در زمان انجام تحقیق، 57 سالن، 36 سالن با کاربر...

انتخاب مدل یک مفهوم اساسی به منظور استنباط در مورد جوامع است که در روش کلاسیک محدود به بررسی پارامترهای جامعه می شود. فرض کنید یک نمونه تصادفی n تایی از یک جامعه با چگالی درست h(.) را در اختیار داریم. در حالت کلی h نامعلوم است و ما مدلی مانندf(x; ?) را به عنوان تقریبی از این چگالی درست بکار می بریم واستنباط خود را براساس f(x; ?) انجام می دهیم. بطور بدیهی می بایست f(x; ?) به چگالی درست h نزدیک ب...