هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال های کنترل به گونه ای است که در محدودیت ها و قیود فیزیکی صدق کرده و در ضمن، نحوه ی عملکرد یا شاخص معینی را حداقل یا حداکثر کند. سیستم زیر را در نظر بگیرید: x ?(t)=ax(t)+bu(t) u(t)=kx(t) هدف مسئله کنترل بهینه ی زمانی، یافتن ماتریس بهره ی کنترل k به گونه ای است که سیستم فوق در کو تاه ترین زمان به حالت پایداری دست یابد. از طرف دیگر در نوع دیگری از مسائل کنترل بهین...

منطقه سه واقع در 110 کیلومتری شمال غرب اصفهان، درقسمت شمالی شهرستان برخوار و میمه و بخش جنوبی شهرستان کاشان واقع می باشد. به منظور بررسی و مطالعات سنگ چینه نگاری و زیست چینه نگاری دونین در این منطقه دو برش نقله و نچفت انتخاب گردید. برش نقله با 200 متر ضخامت عمدتاً شامل آهک با میان لایه های دولومیت می باشدکه به چهار واحد تقسیم می شود. کربونیفر در این ناحیه حضور ندارد و به عنوان گپ چینه شناسی م...

یک قلاده گربه نر 12 ماهه با علائم ظاهری درد در ناحیه کمر و لنگش مورد مطالعه قرار گرفت.پس از بررسی عمومی به منظور تشخیص دقیق تر اقدام بهرادیو گرافی از ستون مهره و اندام حرکتی لنگی گردید.در رادیوگرافهای تهیه شده از ناحیه خاجی،نقص در جوش خوردن کامل مهره های s1, s2 به یکدیگر مشاهده گردید.بررسی فاکتورهای خونی،پارامترهای بیوشیمیایی و سایر معاینات عمومی و ارتوپدی هیپ گونه اختلالی را نشان نداد.با توجه ...

ترومبوآمبولی شریانی از مهم ترین عوامل مرگ و میر در بیماران قلبی است. در شریان های خون رسان مغز، ذرات جدا شده لخته های خون به صورت آمبولی به بافت مغز منتقل می شوند و سبب ضایعات عصبی یا سکته مغزی می شوند. در این تحقیق برای اولین بار یک مدل عددی ارائه شده است که در آن انسداد کامل شریان کاروتید انسان در اثر حرکت فیزیکی یک توده لخته خون با هندسه کروی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مدل عددی، جریان...

آرتروپلاستی مفصل ران در بسیاری از موارد مثل دیسپلازی مفصل ران، شکستگی هایسر استخوان ران و استابولوم، استئوآرتریت، درفتگی های مفصل ران و به نتیجهنرسیدن استفاده از پروتزهایی که در مواقع از بین رفتن حفره استابولوم و سر و گردناستخوان ران می باشد در دام کوچک کاربرد دارند. اساس این روش برداشت سر وگردن استخوان ران است که با این روش تماس استخوان با استخوان حذف می شدباعث تشکیل مفصل کاذب می شود که یک باف...

با گسترش روز افزونِ استفاده از تصاویر فراصوت پزشکی در بیمارستان ها و مراکز مراقبت پزشکی، ذخیره سازی و انتقال این نوع تصاویر از طریق شبکه ی اینترنت به یکی از چالش های پزشکی تبدیل شده است. در این نگاشته روش فشرده سازی جدیدی با عنوان «چندی سازی برداری مبتنی بر محتوا» برای رویارویی با این چالش، ارائه شده است. روش چندی سازی برداری مبتنی بر محتوا قادر است با حفظ کیفیت تشخیصی مورد نیاز پزشکان، تصاویر ...

در مواد نانوکریستال با کوچک شدن اندازه دانه ها به شدت میزان مرزدانه ها (در مقایسه با مواد پلی کریستال معمولی) افزایش می یابد، بطوری که این امر می تواند بطور قابل ملاحظه ای منجر به تغییر خواص این مواد، بویژه خواص ترمودینامیکی آن ها شود. از این رو بررسی خواص ترمودینامیکی این مواد با استفاده از روابط کلاسیک نمی تواند پاسخگوی بسیاری از رفتار مواد نانوکریستال نظیر کاهش شدید دمای استحاله های فازی در ...

گسترش مصرف کننده‏های انرژی الکتریکی در سیستمهای قدرت باعث شده است که سطح انرژی انتقالی در سیستم قدرت افزایش یابد که کاربرد یک شبکه انتقال انرژی بهم پیوسته ضروری به نظر می‏رسد. سیستم قدرت تبدیل به شبکه عظیم و پیچیده ای شده است و از جهتی دیگر تأمین موثر بار، به معنی انتقال توان با کیفیت لازم و انتقال اقتصادی آن باعث افزایش پیچیدگی در سیستم قدرت شده است، در نتیجه این امر باعث می شود که سیستم در نق...

در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در این نقطه اس...

در این پژوهش با استفاده از روش های آماری چندمتغیره (تحلیل خوشه ای و تجزیه تابع تشخیص)، به­منظور شناسایی تفاوت های زمانی و مکانی بارش و نواحی مشابه بارشی صورت گرفته، داده­های بارش ماهانه دوره آماری 1995 تا 2007 مربوط به 35 ایستگاه سینوپتیک، کلیماتولوژی و بارانسجی شمال ایران شامل سه استان گلستان، گیلان و مازندران مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا برای گروه­بندی و همگن­سازی ایستگاه ها از تحلیل خوشه­ای...