در این نوشتار، روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی سکوهای دریایی در برابر نیروی امواج تصادفی دریا معرفی شده است. این روش برگرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام است که در مطالعات لرزه‌یی ساختمان‌ها مورد استفاده می‌گیرد. در روش تحلیل موج دوام (E‌W‌A)، سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی از پیش طراحی‌شده، که به نحو مناسبی با شرایط امواج ساختگاه همپوشانی دارند، قرار م...

در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...

چرخدنده های سیاره ای ساده تک مرحله ای و مرکب با توجه به عملکرد مورد نیاز ممکن است دارای چرخدنده خورشیدی ثابت یا شناور باشند. خروجی این سیستم ها عملا شرایطی بین دوران آزاد و قفل شوندگی (ثابت شدن) را خواهد داشت. در این پژوهش انعطاف پذیری خروجی سیستم بر فرکانس های طبیعی این سیستم ها بررسی شده است. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده های سیاره ای به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل سازی شده است. هر کدام...

شبیه‌سازی جریان سیال درون تونل روشی مناسب برای مطالعه و بررسی پراکنش آلاینده‌ها و ارزیابی راندمان تهویه تونل می‌باشد. در این پژوهش به بررسی تونل خط تهران – تبریز که دارای طول 8 کیلومتر است و از آن لکوموتیو ER24PC عبور می‌کند، پرداخته می‌شود. این تونل به دلیل طویل بودن و عبور قطارهای دیزل و لزوم خروج گازهای حاصل از احتراق موتور دیزل، تأمین هوای تازه برای مسافران و تامین دمای مناسب برای سیستم موت...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

چرخ نشانه مشهودی از تولد صنعت و شکل‏گیری تمدن دانش محور امروزی بشر است ، به‏ ‏گونه‏ای که اختراع چرخ ، به عنوان استعاره‏ای درخور ، برای آغاز ورود جدی فناوری به جای جای گستره جوامع انسانی به کار می‏رود. اصطلاح ماشین ، با وجود اطلاق عمومی آن به بیشتر بخش‏های صنعت ، واژه‏ای است که ذهن شنونده را در نخستین قدم ، به سمت و سوی وسائط نقلیه و ساخته‏های سیار دست بشر می‏کشاند و این درحالی است که حرکت ، به ...

در سالهای اخیر امکان استفاده از انرژی خورشید برای سرمایش و رطوبت گیری بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است، که علت آن را می توان در کاهش شدید منابع سوخت فسیلی، خطرات ناشی از آلودگی هوا، توجه بیشتر بر روی کیفیت هوای داخل ساختمان و.... جستجو کرد. در این بین سیستم های جذبی ابزرپشن به دلیل داشتن ضریب عملکرد بالا و استفاده از منبع حرارتی با کیفیت پایین نسبت به دیگر سیستم های جذبی از محبوبیت بیشتری بر...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

پدیده پرواز بالاست یک مشکل جدی در خط پرسرعت بالاستی مانند خط تهرانٓـ قمٓـ اصفهان به‌شمار می‌رود. دراین پدیده موج فشاری ایجاد شده در اثر حرکت قطار منجر به بلند شدن سنگ‌های روی خط (بالاست) شده و آنها را پرت می‌کند. هدف این تحقیق شناسایی علت‌های احتمالی و ارائه‌ی راهکارهای کاهش احتمال خطر پرواز بالاست است. حل جریان زیر قطار پرسرعت به‌صورت تحلیلی با مدل‌سازی معادلات جریان کوئت انجام شده و با مدل‌سازی...

به علت حجم زیاد سفرها و اهمیت روزافزون ارزش وقت مسافران در سفرهای درون شهری، طراحی سیستم‌های کارآمد برای حمل و نقل درون شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این میان نیاز به سیستم‌های جدید و کارآ برای حمل و نقل در شهرهای بزرگ امری قطعی است. یک گزینه کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در شهرهای بزرگ، سیستم قطار سبک شهری(LRT) است. یکی از مباحث مهم مربوط به این گونه سیستم‌ها، مسأله طراحی شبکه...