در این پایان نامه بر اساس نظریه فازی سه روش برای کنترل آونگ برگشته دوتائی ارائه شده است . همچنین برای مقایسه، کنترل کننده ای خطی با استفاده از روش lqr طراحی شده است . آونگ برگشته دوتائی سیستمی پیچیده و غیرخطی می باشد و طراحی یک کنترل کننده کلاسیک مقاوم که ناحیه پایداری وسیعی را برای آن تضمین کند دشوار است . در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم و سپس مدل فضای حالت آن بدست آورده می شود. آنگ...

ریتم گفتار یکی از ویژگی های واحدهای زبرزنجیری زبان می باشد که مورد توجه بسیاری از زبان شناسان بوده است. زبانشناسان بسیاری کوشیده اند تا ریتم زبان ها را بر اساس شاخصه های کمّی آن ها دسته بندی کنند. شاخص تغییرپذیری دوتایی(pvi) یکی از روش هایی است که برای این منظور بوجود آمده است. این مطالعه به منظورتعیین طبقه ریتم زبان فارسی به بررسی تجربی و آزمایشگاهی ریتم زبان فارسی بر اساس شاخصههای کمّی می پرداز...

فرایند تلاشی در راکتور های هسته ای نسل جدید ads از اهمیت ویژه ای برخوردار است، چون کمبود نوترون در آن از طریق نوترون های حاصل از این فرایند جبران می شود. بیش از دو دهه گذشته تحقیقات گسترده ای در بین کشورهای مختلف برای دستیابی به این نوع راکتورها صورت گرفته و با تصویب نقشه های راه، خود را برای ساخت اولین نوع آن آماده می نمایند. برای شناخت بهتر نکات علمی این نوع راکتورها و فرایند بسیار اثر گذار آ...

در این پایان نامه کدهای دوری به طول pk روی (gr(p2,m یا به طور معادل، ایده آل های حلقه یک مجموعه مولد یکتا ارائه می شود، که هر عضو آن ایده آ? به صورت ترکیبی از ایده آل، به صورت تر کیبی یکتا از مولدها با ضرایب از میدان تیخ مولر متناظر نوشته می شود. همچنین دوگان های این ...

در این پایان نامه انتقال دو پرشی در حضور واسط در کانال با محوشدگی در حالتی که که مسیر مستقیم بین منبع و مقصد وجود ندارد، مورد بررسی قرار گرفته است. در این خصوص فرض بر آن است که بهره کانال در طول ارسال یک بلاک ثابت است و به طور مستقل برای بلاک بعدی تغییر می کند. هم چنین واسط ساده در نظر گرفته شده است، بدین معنی که واسط قادر به ذخیره سازی اطلاعات و یا توان بلاک موجود جهت استفاده در بلاک های بعدی ...

در مقایسه با دکدینگ سخت ، دکدینگ نرم کدهای بلوکی باعث بهبود بیشتر عملکرد سیستم انتقال اطلاعات دیجیتال می شود. در این راستا پیچیدگی الگوریتم دکدینگ نرم از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است . به تجربه ثابت شده است که ارتباط تنگاتنگی بین نمایشهای گرافیکی کدهای بلوکی خطی و روشهای دکدینگ نرم با پیچیدگی پایین وجود دارد. یکی از این روشها با استفاده از نمایش ترکیبی tg-t بدست آمده است . پیچیدگی دکدینگ حاصل...

هیدروکسید های دوتایی لایه ای طبقه ای از خاک های رسی آنیونی هستند که در چند دهه اخیر به علت داشتن خواص متعدد به عنوان جاذب های سطحی، حاملین داروئی، کاتالیزوری ورنگ های صنعتی بسیار مورد توجه قرار گرفتند. دراین کار پژوهشی، ابتدا پیش ماده آزو(4-(4-فرمیل-3-هیدروکسی-فنیل آزو-)-بنزوئیک اسید) با موفقیت سنتز شد. بعداز سنتز پیش ماده با اضافه کردن اتیلن دی آمین لیگاند آلی رنگی (n ،n بیس?5-(4-کربوکسیل)فنیل...

آلیاژ a356 یکی از پرکاربرد ترین آلیاژهای آلومینیوم است. عیب اکسید فیلم دوتایی از مهمترین عیوب موجود در آلیاژهای آلومینیوم است که باعث کاهش خواص مکانیکی این آلیاژها می شود. لذا مطالعه رفتار این عیب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق تأثیر هم زدن مکانیکی مذاب آلیاژ a356 بر روی اکسید فیلم های دوتایی مورد مطالعه قرار گرفت. با این هدف 3 سری آزمایش طراحی و انجام شدند، نگهداری مذاب در کوره، ه...

جربیل هندی ( tatera indica hardwicke, 1807) متعلق به خانواده muridae و زیرخانواده gerbillinae است. گستره زیستگاهی این گونه در برگیرنده نواحی خشک و نیمه بیابانی است. این گونه در فهرست iucn (2013) در طبقه کمترین نگرانی قرار دارد. در این مطالعه با استفاده از رویکرد رگرسیون منطقی دوتایی، عوامل موثر بر مطلوبیت زیستگاه جربیل هندی در منطقه سیستان شناسایی گردید. مطالعات میدانی این پژوهش طی فصل بهار 139...

سیستم های دوتایی زیر مجموعه ای از سیستم های چندتایی هستند، که در آنها فقط دو ستاره توسط گرانش یکدیگر در مدارهایی به دور مرکز جرم مشترکشان می گردند. موقعیت مولفه ها و تقابل بین آنها، سبب تنوع این سیستم ها و از طرف دیگر عاملی برای بدست آوردن اطلاعاتی، از پارامترهای هندسی و فیزیکی مولفه ها شده است. این پارامترها که از بررسی و تحلیل داده های نورسنجی و طیف سنجی حاصل می شوند، برای شناخت از ساختار و و...