اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

با استفاده از تصاویر رصدی با شفافیت بسیار زیاد آشکار گردید که سحابی های سیاره نما دارای ساختار دانه ای می باشند . در توصیف شکل گیری سحابی های سیاره نما مدل باد ستاره ای پاسخگوی خوبی برای ساختارو تحول آنها می باشد لیکن در توصیف سحابی هایی که ساختار دو قطبی دارند و یا دارایجت ها یا برون ریزی هایی با سرعت های متفاوت می باشند، این مدل نمی تواند کارایی خوبی داشتهباشند. در بررسی شکل گیری سحابی های سی...

مجموعه ی توپولوژیها روی یک مجموعه متناهی x به عنوان حالت خاصی از توپولوژیهای اصلی دارای تناظر یک به یک با مجموعه شبه ترتیب ها روی x است. لذا مفاهیم توپولوژیکی به نظیرشان در نظریه ترتیب مرتبط می شود. در این پایان نامه پس از بررسی این مفاهیم به مطالعه ی خواص همبندی همبندی راهی هم ارزی هوموتوپی و... روی توپولوژیهای متناهی پرداخته و نشان می دهیم که هر توپولوژی روی یک مجموعه متناهی را می توان بوسیله...

این پژوهش با هدف شناخت ساختار و محتوای شبکه های اجتماعی ایرانی و غیرایرانی با روش تحلیل محتوا انجام گرفته است. که در آن 384 پروفایل شبکه اجتماعی ایرانی و غیرایرانی مورد تحلیل قرار گرفته اند. روش نمونه گیری، تلفیقی (ترکیبی) با دو تکنیک چندمرحله ای و سهمیه ای است. که از بین سایت های شبکه های اجتماعی چهار سایت، فیس نما، کلوب، فیس بوک و گوگل پلاس انتخاب شدند. یافته ها نشان می دهند که اکثر کاربران د...

مقدمه: امروزه اهمیت و چگونگی ایجاد فضایی مناسب و کارا در محیط­های کاری برای نیروهای انسانی بر کسی پوشیده نیست. طراحی مناسب محیط داخلی و نمای فضاهای کاری منجر به فعال­شدن بیشتر نیروی انسانی، شادابی آن­ها و کاهش افسردگی ها، افزایش کیفیت در کار و در نهایت جذب مشتری می­شود. با این وجود طراحی این محیط­ها به امری صرفا احساسی تبدیل گشته­است که معماران با سلایق شخصی خویش بدان می­پردازند. این پژوهش با ج...

پژوهش های زبان شناسی شناختی به دنبال یافتن نحوة سازمان یابی مفهومی زبان است. در این حوزه، مفهوم «رویداد» پایة اولیه ساختار زبان و شناخت انسان شناخته می شود. در این میان، «رویداد حرکت» بیش از سایر پژوهش های مشابه مورد توجه زبان شناسان شناختی است. اجزای مختلف این رویداد در زبان بازنمود می یابد و انسان با توجه به تجربه ای که از حرکت خود و موجودیت های پیرامونش دارد، این رویداد را مفهوم سازی و واژگا...

این مقاله فرضیه جهانی جیوستی (1991) مبنی بر هسته بودن کمی نماها در گروه اسمی و ظهور دسته محدودی ازاین عناصر در دو نقش هسته و توصیفگر را در زبان فارسی مورد بررسی قرار می دهد. براساس نتایج حاصل این  عناصر خود یک فرافکن نقشی (qp) همچون گروه تعیین کننده (dp) می باشند که در صورت حضور گروه تعیین کننده به واسطه تسلط بر این فرافکن نقشی بر فرافکن واژگانی اسم (np) تسلط دارند و طبق فرضیه جهانیی نما عکس ای...

هدف از انجام این پژوهش مقایسه و بررسی تاثیر حجامت و حجامت نما در درمان افسردگی می باشد. بر مبنای یافته ها و مشاهدات، فرضیه های پژوهش عبارتند از: 1- روش درمان با حجامت موجب کاهش بیشتر نمره افسردگی در مقایسه با روش درمان با حجامت نما می شود.2- میزان افسردگی گروهی که تحت درمان با حجامت قرار می گیرند در مقایسه با گروه کنترل به طور معنی داری کاهش می یابد. 3- میزان افسردگی گروهی که تحت عمل حجامت نما ...

روشنایی روز و بهره وری از آن از زمان های بسیار دور برای بشر شناخته شده است. در حال حاضر معمولا معماران از طریق پنجره ها از این پدیده برای روشنایی داخل فضاها استفاده می نمایند. اندازه مناسب پنجره برای روشن سازی داخل فضاها بسیار اهمیت دارد، زیرا علاوه بر جلوگیری از اتلاف انرژی، فضاهای داخل را باید از مزاحمت های نور اضافی بر حذر نمود. برای تعیین کمیت نور در داخل فضاها رهنمودهایی توسط محققین از اوا...

مقدمه: پشه آنوفل، حشره‌ای با اهمیت پزشکی بوده که در نقاط مختلف ایران انتشار دارد. مطالعه هرچه بیشتر ویژگی‌های بیولوژیک و اکولوژیک این پشه با توجه به توانایی آن در انتقال بیماری مالاریا، پیش‌نیاز مبارزه و کنترل موفق آن است. بنابراین پرورش آزمایشگاهی این پشه، گامی در این راستا به حساب می‌آید. در مطالعه حاضر از روشی جدید برای پرورش پشه آنوفل استفنسی در شرایط آزمایشگاهی استفاده شده است که آن بهره‌گ...