نتایج جستجو برای: کنترلر نیمه فعال
تعداد نتایج: 54543 فیلتر نتایج به سال:
گسل کمایستان یکی از گسلهای مهم دامنههای شمالی ارتفاعات جغتای است که از لحاظ دادههای ساختمانی به ایران مرکزی تعلق دارد. هدف از این پژوهش، ارزیابی اثر تکتونیک بر شبکه زهکشی و مخروطافکنههای منطقه و مقایسه نتایج حاصله بر اساس شاخصها و شواهد ژئومرفولوژیکی است. در این تحقیق از برخی از شاخصهای کمی ژئومرفیک از قبیل انتگرال فراز نمای منحنی هیپسومتری حوضههای آبریز، نسبت پهنای کف دره به ارتفاع د...
آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند با رفتار دینامیکی پیچیده و پدیده هیسترزیس هستند. مدل های ساختاری و تبدیل فاز متفاوتی برای این مواد ارائه شده اند که مبین رابطه بین تنش، کرنش، دما و کسر مارتنزیتی این مواد می باشند. در این پایان نامه ابتدا یکی از مدل های تبدیل فاز این مواد با استفاده از روشی ساده تر و فرضیات کمتر مجددا استخراج می گردد. سپس با توجه به رفتار سوئیچینگ این مواد بین دو فاز آس...
مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...
در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...
در این مقاله، طراحی و بهینه سازی کنترلر تعویض دنده در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با جعبه دنده ی دستی اتوماتیک ارائه شده است. بدین منظور مدل دینامیکی سیسستم تعویض دنده، جعبه دنده ی دستی اتوماتیک شده، شامل عملگر تعویض دنده، عملگر کلاچ گیری و کنترلر، تهیه و به مدل یک خودروی هیبرید موازی برپایه خودروی ملی (سمند) به منظور تهیه یک ابزار جامع شبیه سازی عملکرد خودرو افزوده شده است. در این تحقیق، سه ا...
ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...
در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...
يعد المناخ بعناصره الاساسية (الاشعاع الشمسي ودرجة الحرارة والرياح والرطوبة الجوية والامطار ) الاهم ضمن مكونات البيئة الطبيعية التي يعيش فيها الانسان ، لما له من تأثير فعال على صحة وانشطته المختلفة واصابته بالأمراض المتوطنة خلال تأثيرها المباشر مسببات الامراض ونواقلها الحشرات وتكاثر الطفيليات والجراثيم والفيروسات وفي تكاثر الكائنات الناقلة للأمراض او الخازنة لميكروباتها حيث توفر هذه العناصر المن...
در سالهای اخیر و به خاطر گسترش و پیشرفت نانو تکنولوژی، نیاز به وجود سیستم هایی که قادر به موضع دهی و دنبال کردن مسیر با دقت بالایی باشند گسترش یافته است. چنین سیستم هایی به طور گسترده در صنایع نیمه هادی، اندازه گیری دقیق، میکرواسمبلی و ساخت در ابعاد میکرو/نانو کاربرد دارد. در میان این سیستم ها، سیستم موضع دهی دارای بال اسکرو و به طور گسترده در تحقیقات آکادمیک و صنایع مختلف استاده می شود. در این...
هدفت الدراسة إلى الوقوف على تأثير استخدام المحفزات الرقمية في تحسين مستوى الانتباه لدى الطلبة ذوي الإعاقة العقلية، وتكون مجتمع من طلاب الصف الخامس الابتدائي بجدة، وبلغ حجم العينة 20 طالبا تم اختيارهم عشوائيا، وتم المنهج شبه التجريبي القائم تطبيق برنامج كاهوت Kahoot)) كأحد التي تسهم اثارة وتحسينه ومن أبرز ما توصلت اليه الدراسة: أن والمتمثلة نمط قائمة المتصدرين ذات أثر فعال تحصيل العقلية مما يدلل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید