فرآیندهای چندمتغیره بخش قابل توجهی از صنایع مختلف از قبیل صنایع شیمیایی، پالایشگاهها، خودروسازی و هوافضا را تشکیل داده اند. بیشتر این فرآیندها دارای تاخیر زمانی نیز می باشند. ذات پیچیده و غیرخطی این گونه سیستمها و تداخل بین حلقه های مختلف آنها باعث شده که کنترل فرآیندهای چندمتغیره تاخیردار به یکی از مباحث چالش بر انگیز مهندسی کنترل تبدیل شود. اگرچه در گذشته روشهای مختلفی برای کنترل این فرآیندها...

در این پایان نامه مسأله پایداری حلقه بسته سیستم کلیدزنی کنترل پیش بین چندگانه و روشی برای گذر بدون پرش ارائه شده است. در لحظه کلیدزنی بین تعدادی کنترل کننده پاسخ گذرا ممکن است عملکرد مطلوب خود را از دست دهد. بدین منظور مسأله گذر بدون پرش مطرح می شود. در اینجا یک روش کنترلی برای داشتن پاسخ بدون پرش در لحظه کلیدزنی در حضور دو کنترل کننده پیش بین طراحی شده است. این روش ترکیبی از دو روش مجزا طراحی ...

در این مقاله، یککنترل‌کنندههوشمندمبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی ارائه می‌گردد. به دلیل طبیعتغیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موت...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

در این مقاله، روش جدید طراحی کنترل‌کنندۀ داده‌محور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی می‌شود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع می‌شود. در SPSA فرض بر این است که کنترل‌کن...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است.  برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار  از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آن‌ها در یک سیستم...

حل معادلات دیفرانسیل عادی در فضای مجرد همواره یکی از زمینه های مورد توجه ریاضی دانان بوده است. در این پایان نامه، با بیان شرایطی روی معادله دیفرانسیل آن را به معادله انتگرال تبدیل نموده و با استفاده از تعمیم قضایای نقطه ثابت شودر، داربو و قضیه اساسی حساب دیفرانسیل به حل آن می پردازیم.

دراین پایان نامه ابتدا به معرفی میانگین های انتگرالی روی توابع تحلیلی پرداخته سپس ارتباط آنها را با پیروی های دیفرانسیل بررسی خواهیم نمود. ارتباط بین میانگین های انتگرالی وپیروی های دیفرانسیل توسط لیتلوود مطرح وبررسی شد.هم چنین محققین دیگری همچون اوا تحقیقات ارزنده ای درمقاله های [1],[2]ارائه نموده اند.

در این پایان نامه، با به کارگیری چند جمله ای های چبیشف و نقاط هم محلی به حل عددی رده ای از معادلات انتگرالی- دیفرانسیلی فردهلم- ولترا خطی می پردازیم. این معادلات عبارتند از معادلات انتگرالی- دیفرانسیلی فردهلم خطی مرتبه بالا، معادلات انتگرالی- دیفرانسیلی فردهلم- ولترا خطی در حالت کلی و همچنین حل دستگاه معادلات انتگرالی- دیفرانسیلی فردهلم- ولترا خطی مرتبه بالاو معادلات انتگرالی فردهلم فازی خطی. د...