در کاربرد هایی که منابع انرژی محدود و زمان عملیات دارای اهمیت بالایی بوده، موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی¬ های قابل ملاحظه¬شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و هزینه نگهداری پایین مورد توجه زیادی قرار گرفته است. تا به امروز بیشتر درایو های موتورbldc با استفاده از اینورتر های منبع ولتاژ (vsi) طراحی و تجاری سازی شده اند که اکثراً از روش های کنترلی pwm و هیسترزیس بهره می برند. اینورتر ...

چکیده امروزه افزایش روزافزون فعالیت های بشری و گسترده تر شدن کلان شهر ها سبب شده تا مدیران و متصدیان حوزه شهری، در پی یافتن روشهایی نوین جهت مدیریت مشکلات حمل و نقلی ناشی از این فعالیت ها باشند. نیاز مبرم به حمل و نقل و تردد در سطوح مختلف جابجایی مسافر و بار، روند صعودی تقاضا و لزوم استفاده از دستاوردهای به روز ترافیکی و شبیه سازی رفتارهای ترافیکی در انجام این سفرها، مهمترین مسائلی هستندکه دید...

صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان ن...

چکیده ندارد.

وب به عنوان یک منبع بزرگ اطلاعاتی، روز به روز انباشته تر شده و به همین دلیل دسترسی کاربران به اطلاعات دلخواه شان دشوارتر می شود. تاکنون راه حل های متفاوتی جهت جست و جو در وب ارائه شده است که از میان آن ها وب معنایی مقبولیت بیشتری دارد. در وب معنایی نیز همچون وب سنتی، جست و جو به عنوان یکی از اساسی ترین و پرکاربرد ترین نیازمندی کاربران، اهمیت فراوانی دارد. موتور جست و جوی متن باز و معنایی واتسو...

در این تحقیق پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه?های کامپیوتری، موضوع کنترل ازدحام شبکه?های tcp/ip با سرویس?های تفکیک شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. برای سرویس ممتاز استراتژی کنترل به کنترل پهنای باند (ظرفیت لینک) ختم می?شود ولی در سرویس های معمولی و بهترین تلاش علاوه بر کنترل پهنای باند، ازدحام ورودی به هرگره نیز کنترل می شود. برای غلبه بر نایقینی?های مدل و همچنین تخمین ازدحام وارد شده به...

زمینه و هدف: دستیابی به یک باند محکم و با ثبات بین کامپوزیت رزین و عاج در دندان­پزشکی ترمیمی هنوز به عنوان یک موضوع مورد بحث باقی مانده است. هدف از این مطالعه ارزیابی اثر کلرهگزیدین 2% (به عنوان یک مهارکنندۀ ماتریکس متالوپروتئیناز)، عصارۀ هستۀ انگور و  پروآنتوسیانیدین (به عنوان یک عامل کراس لینک جهت ثبات بیشتر فیبرهای کلاژن) بر روی استحکام باند عاج می­باشد. روش بررسی:<...

در این مقاله، روش‌های محافظت مسیر مشترک و محافظت قطعه مشترک در شبکه‌های نوری کشسان مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. مسأله در قالب برنامه‌ریزی خطی صحیح مدل‌سازی شده است. هدف کمینه‌کردن یک تابع وزن‌دار از میزان کل ظرفیت یدکی و بیشینه اندیس شیار فرکانسی استفاده‌شده در شبکه است. در روش محافظت قطعه مشترک پیشنهادشده تمام گره‌های شبکه قابلیت تغییر بازه فرکانسی دارند. در این حالت، مسیر کاری می‌تواند ق...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...