تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

مقدمه و هدف: microRNAs (miRs) در فرآیندهای مختلف سلولی درگیرند و بیان ژن را مهار می‌کنند. یکی از این miRs microRNA-1 (miR-1) است که ویژه بافت عضله است و میزان آن با‌ هایپرتروفی عضلانی کاهش می یابد؛ با توجه به پاسخ متفاوت عضلات تند و کند به تمرین مقاومتی، هدف این مطالعه ارزیابی اثر یک جلسه تمرین مقاومتی بر بیان miR-1 در عضلات اسکلتی کند و تند انقباض رت‌های نر نژاد ویستار است. روش‌شناسی: نمونه‌ه...

چکیده از آنجا که صنعت برق تمایل به توسعه بازار برق دارد لذا برای تحقق این امر نیاز به انتقال توان در مسافت های طولانی می باشد. زمانی که از یک سیستم انتقال، توانی نزدیک به حد پایداری انتقال می یابد مسأله پایداری دینامیکی وگذرا در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان سیستم نقش مهمی را بر عهده خواهد داشت. برای حصول چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلفی می توان استفاده کرد. راه حل سنتی برای ...

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

در این پایان نامه ابتدا به شرح الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و نسخه های مختلف آن به نام های، الگوریتمpso دودویی گسسته، الگوریتم pso گسسته مبتنی بر احتمالات، الگوریتم دودویی اصلاح شده pso می پردازیم. سپس جهت تعیین پارامترهای کنترل گر pi ، یک الگوریتم جدید بر مبنای مینیمم کردن نرم h_2 تابع تبدیل حلقه بسته پیشنهاد داده ایم. در نهایت برای طراحی کنترل گر برای موتور dc که سیستمی دو ورودی دو خروجی اس...

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

هدف از تحقیق حاضر اثر تمرینات استقامتی، مقاومتی و ترکیبی بر محتوای cgrp و بیان mrna پروتئین های ramp1 و rcp در عضلات کند (نعلی) و تند (درشت نی قدامی) می باشد. بدین منظور تعداد 32 سر موش نر ویستار (10 ماه سن، خریداری شده از موسسه پاستور) به طور تصادفی در چهار گروه کنترل (8=n)، تمرین استقامتی (8=n)، تمرین مقاومتی (8=n) و تمرین ترکیبی (8=n) قرار گرفتند. تمرین استقامتی (دویدن روی نوارگردان) (5 روز ...

در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...