در جهت بررسی تلفیق مدیریت مکانیکی و شیمیایی علف­های هرز مزارع سورگوم جارویی، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در شهرستان میانه طراحی و اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل علفکش در سه سطح (فورام سولفورون، بروموکسنیل+ ام­سی­پی­آ و توفوردی+ ام­سی­پی­آ)، دز مصرفی در سه سطح (دز توصیه شده برای هر علفکش، 25 درصد بالاتر و 25 درصد پایین­تر از دز توصیه شده) و خاکورزی بی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این رساله به توسعه تئوری کنترل بهینه حداقل زمان در سیستم کنترل غیرخطی مد لغزشی در مبدل های dc/dc پرداخته می شود. کنترل بهینه سیستم حلقه بسته حداقل زمان در رگولاسیون خروجی درمبدل های dc/dc جهت بدست آوردن سطح سوئیچینگ بهینه بکار گرفته می شود و پاسخ گذرای حلقه بسته حداقل زمان سیستم در حذف اغتشاشات ورودی و خروجی توصیف خواهد شد. نتایج شبیه سازی های ارائه شده بهبود محسوس عملکرد گذرای رگولاسیون ولت...

در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...

در این پایان نامه به بررسی و اصلاح سیستم کنترل دمای بخار سوپرهیتر بویلر های نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان پرداخته می شود. در تمامی علوم برای شناخت وتحلیل آنچه در واقعیت اتفاق میافتد ابتدا نیاز به مدل سازی و سپس شبیه سازی است. برای مدلسازی روش های مختلفی وجود دارد اما بسیاری از فرآیند های صنعتی پیچیده تر از آن هستند که بوسیله مدل هایی که بر مبنای اصول تئوریک بدست می آیند، بیان شوند. در اینگونه موارد...

در این پروژه 1و4-دی نیتروزو پی پیرازین با یک روش جدید n-نیتروزاسیون سنتز شد. طی این روش برای n-نیتروزاسیون آمین ها به مشتقات نیتروزوی آن ها تحت شرایط ملایم و ناهمگن از ترکیب hclo4-sio2 و سدیم نیتریت به عنوان عاملی موثر استفاده شد. از واکنش 1و4-دی نیتروزو پی پیرازین و یون های فلزی (کادمیوم(ii)، منگنز(ii)، مس(ii) و روی(ii)) در اتانول و بعد از 48 ساعت رفلاکس یک مجموعه از کمپلکس های فلزی سنتز شد. ب...

از آنجا که کاشت گیاه نخود زراعی در بیشتر مناطق تحت کشت این محصول از جمله ایران، به صورت دیم صورت می پذیرد؛ تنش خشکی عامل اصلی محدود کننده عملکرد آن به شمار می رود. بررسی جاری با هدف مطالعه رابطه محتمل بین بیان ژن cpdhn1 -کاندیدای تحمل به خشکی در نخود- و صفات مورفولوژیکی حائز اهمیت متحمل کننده گیاه نسبت به تنش مذکور صورت گرفت. تنش 25% ظرفیت زراعی در مرحله گلدهی برژنوتیپ هایی با سطوح متفاوت تحمل ...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...