وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...

چکیده مقدمه: در ایران خدمات بهداشتی عمدتاً از طریق شبکه‌های بهداشتی در مناطق مختلف صورت می‌گیرد و در این شبکه‌ها ، مراکز بهداشتی درمانی شهری و کارکنان آنها با ارائه خدمات تنظیم خانواده به زنان نقش عمده ای را در پیشبرد این برنامه‌ها ایفا می‌نمایند. لذا، جهت ارائه خدمات با کیفیت بالا و با روش های متنوع نیاز به ارزشیابی دائمی است . هدف : هدف از این تحقیق، تعیین آگاهی و نگرش پرسنل بهداشت خانواده...

سفید بالکهای پنبه, بویژه دو گونه bemisia tabaci (genn.) (hom.: aleyrodidae)و bemisia argentifolii bellows and perring از مهمترین آفات محصولات زراعی ، گلخانه و گیاهان زینتی در ایران هستند؛ که علاوه بر تغذیه از شیره گیاهی, به دلیل انتقال بیماریهای ویروسی، ترشح عسلک و در نتیجه کاهش در فتوسنتز گیاهان, از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. با انگیزه شناسایی و تعیین پراکنش بیوتیپ های سفیدبالک پنبه، 11 جم...

هدف: هدف این پژوهش ارزیابی وضعیت آمادگی ­الکترونیکی کتابخانه­­های مرکزی دانشگاه­های آزاد اسلامی شهر تهران است. این پژوهش به بررسی شش بعد منابع­انسانی، زیرساخت­ها­ی الکترونیکی، برنامه­ها و خدمات­ شبکه­ای، امنیت اطلاعات، محیط بیرونی سازمان و طرح­­­ها و سیاست­های آتی توسعه می­پردازد. روش: پژوهش حاضر پیمایشی- توصیفی و نوع تحقیق کاربردی است. ابزار گردآوری داده­ها پرسشنامه است. در این پژوهش با تکیه ب...

هدف: پژوهش حاضر با هدف ترسیم ساختار حوزه علوم قرآن و حدیث ایران در پایگاه استنادی علوم جهان اسلام، طی سال‌های 1385 تا 1394 انجام ‌شده است. روش‌شناسی: این پژوهش از نوع روش‌های کاربردی علم‌سنجی است و با استفاده از تحلیل هم‌رخدادی واژگان انجام شده است. جامعه پژوهش از 3638 مقاله تشکیل شده است که در مجله‌های حوزه علوم قرآن و حدیث ایران منتشر شده و در پایگاه استنادی علوم جهان اسلام نمایه می‌شوند. برا...

در حال حاضر آلودگی میکروبی در بخشهای مختلف بیمارستان ها با باکتریهای بیماریزای فرصت طلب و مقاومت آنتی بیوتیکی آنها از مهمترین عوامل شیوع عفونت های بیمارستانی محسوب می شود.هدف ازاین پژوهش جداسازی وشناسایی باکتریهای آلوده کننده تجهیزات پزشکی و غیرپزشکی در بیمارستان حضرت معصومه (س) قم در فاصله زمانی اردیبهشت تا مرداد 1396بود. روش ها: نمونه گیری از بخش های انکولوژی، عفونی، آی سی یو و NICU توس...

به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری از یکسو و وجود نامعینی ها از سوی دیگر، امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال مرتبه صحیح است که در این پایان نامه انواع آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس چند روش مهم در زمینه ی طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری بیان شده است. توجه این پا...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

هر چقدر سازمانها بیشتر از سیستمهای اطلاعاتی استفاده می کنند ، اهمیت موضوع امنیت اطلاعات بیشتر و بیشتر می گردد. این مساله در مورد سازمانهایی که از سیستمهای اطلاعاتی شبکه ای یا اینترنتی استفاده می کنند از اهمیت بیشتری برخوردار است. به دلیل عواقب و نتایج منفی که ممکن است با استفاده های نادرست از سیستمهای اطلاعاتی بروز نماید ، "سیستمهای مدیریت امنیت اطلاعات" به عنوان ابزاری در راستای ارتقای امنیت ا...