مساله ی رنگ آمیزی گراف یکی از مسائل بهینه سازی است که الگوریتم های زیادی درباره ی آن ارائه شده است. این مساله چه از لحاظ تئوری و چه از لحاظ الگوریتمی بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. از انواع مختلف الگوریتم ها برای رنگ آمیزی گراف می توان به الگوریتم های دقیق، یافتاری، متایافتاری و ... اشاره نمود. در حقیقت می توان گفت با ارائه ی هر رده از الگوریتم ها، رنگ آمیزی گراف به نوعی توسط آن مورد بررسی قر...

طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

پرندگان وحشی در اسارت می توانند حامل بعضی از عوامل بیماری زای انسانی باشند و برخی از این عوامل ممکن است به مردم منتقل شوند. کمپیلوباکتر معمول ترین علت گاستروانتریت انسان در سراسر جهان است. با توجه به علاقه ی بسیاری از مردم در نگه داری از پرندگان وحشی در اسارت و توانایی بالقوه این پرندگان در انتقال کمپیلوباکتر به انسان در این مطالعه به ارزیابی آلودگی به کمپیلوباکتر در پرندگان وحشی در اسارت در شه...

آنالیزهای مودال انجام شده بر روی یک تیر یکسر گیردار سطح مقطع متغیر در این پژوهش به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفت. نتایج بدست آمده از تحلیل المان محدود با نتایج تجربی و نیز نتایج مرجع دیگر صحه گذاری شد. تیر سطح مقطع متغیر یک سر گیردار ترکدار مورد بررسی به روش المان محدود برای حالتهای مختلف ترک مدل شد. تغییرات فرکانس های طبیعی آن با تغییر پارامترهای عمق و مکان ترک بررسی شد و نتایج بدست آمده با...

مقدمه و هدف: macrorhabdus ornithogaster یک مخمر آسکومیست آنامورفیک است که فقط در معده پرندگان یافت می شود.عفونت اغلب خوش خیم است اما در بعضی از گونه های پرندگان تحت شرایطی می تواند ایجاد بیماری کند. رشد m. ornithogaster در شرایط آزمایشگاهی موفقیت آمیز نبوده است. با توجه به نگهداری پرندگان زینتی مختلف کنار هم و امکان انتقال ارگانیسم m. ornithogaster به پرندگان، خطر انتقال بیماری در این پرندگان و...

چکیده ندارد.

طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...

تأثیر شبکه های جاده ای در فواصل متفاوتی بر روی زیستگاه های مجاور امتداد داشته و زندگی پرندگان را در محیط های طبیعی متاثر می سازد. این مطالعه فواصل آستانه ای را که جاده ضمن عبور از میان پارک ملی گلستان می تواند الگوهای فراوانی پرندگان بومی را تغییر دهد، مشخص نمود. شاخص های تنوع گونه ای، تراکم و همباشی پرندگان با متغیرهای محیط زیستی، که به طور بالقوه در مقابل تخریب بشری حساس است، با استفاده از رو...