در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...

برنامه ریزی توسعه تولید یک مسئله مهم در مطالعات سیستم قدرت است. این برنامه ریزی مشخص می کند که چه نوع واحد تولیدکننده باید احداث شود و چه موقع واحدهای تولیدی در طول یک برنامه بلندمدت باید به کار گرفته شوند. با پیشرفت سازوکار بازار برق، فرضیات سنتی و مدل های برنامه ریزی توسعه تولید دگرگون شد. در حقیقت حل این مسئله در سیستم های سنتی به صورت متمرکز بود و هدف آن حداقل کردن هزینه برنامه ریزی برای سی...

پروتئینها ماکروملکولهایی هستند که تمام اعمال مهم در ارگانیسمها از جمله انتقال مواد غذایی، تشخیص و انتقال پیامها انجام میدهند. از آنجا که عملکرد پروتئینها وابسته به ساختار فضایی آنهاست، پیشگویی ساختار فضایی پروتئین حائز اهمیت است. هدف از این تحقیق پیشگویی ساختار پروتئین با استفاده از اطلاعات ساختاری ساختار دوم است. در روش پیشنهادی در این تحقیق، با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری، تعدادی ساختا...

این مقاله به معرفی یک مدل ریاضی چند هدفه جهت تخصیص افزونگی در سیستم های تولیدی می پردازد. در بسیاری از خطوط تولید و مونتاژ در صنعت، توابع توزیع ورود قطعات، مدت زمان های پردازش، مدت زمان تابازمانی ماشین ها و مدت زمانهای تعمیر از توابع توزیع عمومی تبعیت میکنند. روش پیشنهادی این مقاله با استفاده از رویکرد تلفیقی شبیهسازی کامپیوتری و متدولوژی سطح پاسخ، قابلیت درنظرگیری پارامترهای زمانی مبتنی بر توا...

در این پژوهش یک روش کاربردی و غیرمخرب جهت یافتن محل، عمق و طول ترک در پوسته استوانه‏ای ارائه شده است. به منظور جلوگیری از بوجود آمدن اثرات غیر خطی ترک به صورت باز در نظر گرفته می شود. ترک محیطی که به دو صورت سراسری و با طول محدود در نظر گرفته شده با استفاده از روابط مکانیک شکست با فنر خطی گسترده مدل‏سازی می گردد. پوسته به صورت همگن بوده و از تئوری فلوگه برای استخراج معادلات ارتعاشی پوسته آن است...

در این پژوهش یک روش کاربردی و غیر مخرب برای تشخیص ترک در ورق ارائه شده است. ورق بکمک روش کوادراتور دیفرانسیلی مدل شده، و محل، عمق و طول ترک با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل تعیین می گردند. ترک، که بصورت باز در نظر گرفته شده است، با فنر پیچشی گسترده مدل می گردد. در این پژوهش ترک بصورت سرتاسری و محدود مدل شده است. وجود فنر پیچشی، ورق با ترک سرتاسری را به دو قسمت و ورق با ترک محدود را ب...

سنجش از دور فراطیفی یک روش توانمند برای شناسایی و تهیه نقشه از پدیده ها و مواد روی سطح زمین است. با وجود قدرت تفکیک طیفی بالا در تصاویر فراطیفی، به دلیل توان تفکیک مکانی پایین سنجنده ها، ممکن است مواد مختلفی درون یک پیکسل باشد. در این صورت، طیف پیکسل های ثبت شده توسط سنجنده، ترکیبی از طیف مولفه های اصلی موجود در آن پیکسل ها است. جداسازی طیفی، روشی است که مشخصه طیفی مولفه های اصلی پیکسل های مخلو...

یکی از موضوعات کلاسیک و مهمترین فعالیت هایی که مهندسان صنایع و مدیران صنعتی با آن سروکار دارند، مسئله بالانس خطوط مونتاژ است که با وجود کارهای تحقیقاتی متنوع در این زمینه، هنوز مسائل زیادی در این حوزه قابل تحقیق می باشد. در این پژوهش، با توجه به اهمیت و جذابیت مسئله بالانس خطوط موازی محصول مختلط و از سوی دیگر اهمیت عامل انسانی در فرایند توسعه و نیز مطالعات بسیار کم انجام شده در رابطه با وجود هم...

هدف یک مسأله تعیین مکان بهینه، انتخاب مکانی با کاربرد خاص و با در نظر گرفتن معیارهای متعدد می باشد. عموماً مسائل تعیین مکان بهینه دارای ساختاری پیچیده می باشد. از جمله مسائل مهم شهری تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی است که به دلیل نجات و محافظت از جان و مال انسان ها دارای اهمیت فراوانی می باشد. در این تحقیق با در نظر گرفتن سیزده پارامتر مؤثر بر تعیین مکان بهینه ایستگاه های آتش نشانی، سعی گ...

همزمان با کشف و مصرف آنتی بیوتیک‌های جدید، باکتری‌ها نیز واجد ویژگی‌هایی می‌شوند که آنتی بیوتیک‌ها بر آن‌ها بی اثر می‌شوند و مسئله مقاومت باکتریایی در چنین شرایطی مطرح می‌گردد. زهر جانوران دارای اثرات ضد باکتریائی است که در این میان زهر زنبور عسل دارای اثرات ضد سرطانی، ضد آرتریت و ضد التهابی می‌باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی اثرات زهر خام زنبور عسل و فراکسیون‌های آن بر روی تعدادی از باکتری...