در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

زمینه و هدف: بیمارستان ها مهم ترین سازمان بهداشتی و درمانی و مصرف-کننده ی بخش اعظم بودجه ی نظام سلامت هستند. راهکارهایی همچون کوچک سازی از جمله استراتژیهای بکار رفته در ارائه ی خدمات مطلوب در بیمارستان به شمار می روند. پژوهش حاضر با هدف جستجوی سیستماتیک روش های مختلف کوچک سازی بیمارستان و پیامدهای آن به منظور انتخاب روش مناسب برای کشور انجام شده است. مواد و روشها: در این پژوهش، جستجوی سیستماتیک...

زمینه و هدف: مطالعه‌ی حاضر با هدف آشکارسازی پروتئین(های) کاندید به‌عنوان سوبسترای آنزیم گاماکربوکسیلاز در دروزوفیلا جهت به‌کارگیری پروپپتید مربوط برای گاماکربوکسیله‌کردن بهتر پروتئین‌هایی مثل فاکتور 9 انسانی که برای فعالیت خود نیاز به گاما کربوکسیله‌شدن دارند، انجام‌شد. موادّ و روش‌ها: توالی نوکلئوتیدی تمام پروتئین‌های واجد ناحیه‌ی گاما کربوکسی گلوتامیک اسید (گلا) در انسان، دروزوفیلا و حلزون حل...

جستجوی ریشه و نحوه ساخت برخی از واژگان غریب و کم کاربرد قرآن کریم، دغدغه‌ای است که در طول تاریخ اسلام ‏بسیاری از عالمان لغت و زبان‌شناسان را به خود مشغول داشته و باعث شده نظریه‌های متعددی در این خصوص تولید شود، ‏همانند نظریه وجود واژگان دخیل یا نظریه تشکیل شدن زبان قرآن از مخلوط زبان‌های عربی و آرامی. ‏به نظر می‌رسد از جمله دلایل وجود ابهام در رابطه با ریشه این واژگان و طرح نظریات مختلف، عدم وج...

هدف: هدف پژوهش حاضر تعیین نقش تعامل والد-کودک و الگوی پردازش حسی در تشخیص مشکلات درونی‌سازی و برونی‌سازی‌شدۀ کودکان بود. روش: در قالب یک طرح همبستگی، 120 دانش­آموز ابتدایی 11 و 12 ساله (67 دانش‌آموز پسر و 53 دانش‌آموز دختر)، از طریق روش نمونه­گیری خوشه‌ای از 9 مدرسۀ مناطق 1، 9 و 18 شهر تهران انتخاب شدند. در مرحلۀ بعد، 69 کودک با مشکلات درونی‌سازی و برونی‌سازی به­ وسیلۀ سیاهۀ رفتاری کودک (CBCL)...

به منظور شناسایی نیازهای فرهنگی نسل جوان، پژوهشی به روش پیمایشی و با رویکرد تطبیقی در میان دانش آموزان پسر و دختر سراسر کشور در دورۀ تحصیلی متوسطه  اجرا شد. بر مبنای مطالعات تطبیقی انجام شده ، ابعاد فکری، اجتماعی، فردی و فنی چهار زمینه اساسی موردسنجش برای شناسایی نیازهای فرهنگی نسل جوان در نظر گرفته شد. ابزار سنجش پرسشنامه ای محقق ساخته و مشتمل بر 94 عبارت 5 گزینه ای بود که بر اساس مقیاس درجه ب...

تجهیز پس انداز، رفع کمبود های منابع مالی سرمایه گذاری و افزایش سطح تولید، نیازمند اصلاح ساختار نظام مالی و بهبود سیستم بانکی است. با توجه به اهمیت رشد اقتصادی در سیاستگذاری کلان اقتصادی، توجه به الزامات آن از جمله ارتقای بازار مالی و کیفیت آن، می تواند زمینه را برای دستیابی به هدف گذاری های کلان در اقتصاد ایران فراهم نماید.این مقاله به دنبال بررسی اثرات شاخص ترکیبی توسعه مالی بر رشد اقتصادی در ...

از آنجایی که رشد و پیشرفت منابع انسانی در هر سازمانی حایز اهمیت است در این مقاله تلاش شده است عوامل مؤثر بر پیشرفت منابع انسانی در راستای سیاست های کلی نظام اداری با نگاه آینده پژوهی مورد شناسایی قرار گیرد. جامعه آماری این پژوهش سازمانهای دولتی است؛ با توجه به تعداد زیاد اعضای هر یک از جامعه های آماری پژوهش، از روش نمونه گیری  تصادفی طبقه ای برای تعیین حجم نمونه استفاده شده است و تعداد نمونه مو...