در این مقاله، جاذب انرژی از نوع لانه زنبوری طراحی و با پیاده سازی الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. هدف، جذب تمام یا بخش عمده انرژی جنبشی در برخورد است. هم زمان کاهش سطح شوک وارده نیز به عنوان یک هدف طراحی اعمال شده است. در بخش نخست، مشخصه های ضربه پذیری و رفتار ساختار لانه زنبوری دربرابر ضربه استخراج و بررسی پارامتری انجام شده است. در بخش دوم از نتایج جهت بهینه سازی جاذب ضربه استفاده شده است....

در حرکت قسری مفارق (حرکت پرتابه)، بنا به نظر مختار شیخ الرئیس، متحرک در اثر قوه یا میلی که در هنگام تماس با محرک اولیه از آن می‌گیرد، به حرکت خود ادامه می‌دهد تا آنجا که این قوه به تدریج از بین برود و حرکت پایان می‌یابد. هر چند این نظریه در واقع ابتکار فیلوپونوس بوده است، اما با تصحیحاتی که ابن‌سینا انجام داد، دیدگاه منسوب به او «نظریه میل» نامیده شده است. نظریه‌ای که از لحاظ تاریخ علم اهمیت دا...

پرش هیدرولیکی متداول‌ترین روش جهت استهلاک انرژی جنبشی در پایین‌دست سرریزها، شوت‌ها و دریچه‌ها می‌باشد. به­دلیل عدم قطعیت در عملکرد، روابط حاصل از تحقیقات متعدد انجام شده در زمینه تخمین طول پرش هیدرولیکی قابلیتی برای تعمیم کلی ندارد. به­همین دلیل ضروری است که مقدار دقیق پارامتر طول پرش هیدرولیکی تخمین زده شود. در این تحقیق طول پرش هیدرولیکی در پرش‌های آزاد و مستغرق روی بستر افقی و شیب‌دار با است...

چکیده در این تحقیق پرش اسکی نوع مثلثی که دارای ماهیتی مشابه سرریزهای جامی شکل، ولی با هندسه متفاوت است، مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا عملکرد هیدرولیکی سرریز با باکت مثلثی شکل به جای باکت دایره ای، از نظر میزان اتلاف انرژی جنبشی مورد مقایسه قرار گرفت. برای نیل به اهداف این تحقیق، یک مدل فیزیکی از سرریز اوجی در آزمایشگاه مدل های فیزیکی هیدرولیکی ساخته شد و در چهار دبی و به دنبال آن در ا...

مستهلک کردن انرژی جنبشی ایجاد شده در پنجه سرریز، برای جلوگیری از فرسایش بستر رودخانه در پایین‌دست، بسیار لازم و ضروری است. هدف این پژوهش، ارائه حوضچه زبر شده به وسیله اجزای زبری (بلوک‌های دندانه‌دار) با شکل هندسی و آرایش چیدمان جدید و نهایتاً بررسی تأثیر پارامتر‌های مختلف جهش هیدرولیکی در محدوده اعداد فرود 14-11، روی آن است. نتایج آزمایشگاهی کاهش پارامترهای جهش هیدرولیکی را روی حوضچه دندانه‌دار ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، م...

انتشار موج غیر خطی در پلاسما از ویژه گیهای مهم پلاسما می باشد. در این پایاننامه سه نوع سیستم پلاسمای مختلف در نظر گرفته می شود و انتشار امواج غیر خطی در آنها مورد مطالعه قرار می گیرد. ابتدا، انتشار موج دامنه بالا در یک پلاسمای غباری در غیاب میدان مغناطیسی با بکار بردن روش سقدیف بحث می شود. مجموعه معادلات سیالی به تک معادله ی انرژی تقلیل می یابد و معادله ی حاصله برای بدست آوردن شرایط برای وجود ا...

پیوند هالوژنی، برهمکنشی است که بین یک هالید (x) در یک مولکول (r?x) و یک جایگاه غنی از الکترون در نزدیکی باز لوئیس(y?r’) اتفاق می افتد. پیوند های هیدروژنی و هالوژنی خصوصیات مشابهی دارند. انرژی پیوند های هالوژنی مجزا ( exb) در آنالوگ های جفت باز های dna ( a-x-t، g-x-c) با استفاده از مقادیر چگالی الکترونی در نقاط بحرانی پیوند ها (bcp) بدست آمده از روش اتم ها در مولکول ها (aim) در سطحb3lyp/ 6-31g* ...

حوضچه‌های آرامش به منظور استهلاک انرژی جنبشی در پایین‌دست سازه‌های هیدرولیکی از قبیل شیب‌شکن‌ها، سرریزها، تندآب‌ها و دریچه‌ها استفاده می‌شوند. در این تحقیق مشخصات پرش هیدرولیکی با حضور صفحه‌های مستغرق در فلومی به طول 12، عرض و ارتفاع 4/0 متر مورد ارزیابی قرار گرفت. این صفحات با ارتفاع 1/1، 2/2، 3/3 و 4/4 سانتی‌متر و زوایای حمله 10، 20، 30 و 90 درجه در مقابل جریان قرار داده شده و در مجموع 64 آزم...