در این بررسی واکنش 64 نژادگان (ژنوتیپ) نخود به تنش خشکی در ایستگاه تحقیقاتی دیم کوهین (دانشگاه تهران) با آزمایشی در قالب طرح لاتیس ساده 8×8 در دو شرایط تنش و بدون تنش ارزیابی شدند. بر پایۀ نتایج به‌دست‌آمده از نظر شاخص‎های واکنش خشکی MP، GMP، HARM، STI، YI، K1STI و K2STI نژادگان شمارۀ 51، از لحاظ شاخص‌های SSI، YSI، YR و RDI، نژادگان شمارۀ 18، از نظر شاخص‌های TOL، ATI، SSPI و DRI نژادگان شمارۀ 1...

این آزمایش برای ارزیابی عملکرد شش لاین امید بخش نخود به همراه رقم شاهد (جم) در کشت پاییزه به‌صورت طرح بلوک­های کامل در چهار تکرار و سه مکان در مزارع دیم شهرستان­های ارومیه، اشنویه و پیرانشهر اجرا گردید. نتایج تجزیه واریانس ساده در این شهرستان­ها بیانگر برتری لاین­های (Flip98-138C×SEL99TH15039)، (Flip 98-130C×Flip 97-23C) و (FLIP 98-130C×FLIP 97-23C) به‌ترتیب با میانگین عملکرد 1258، 1518و 1574 ک...

امروزه با کمک روشهای پایش سلامت سازه ها می توان وقوع خسارت را در همان مراحل اولیه شناسایی کرد و از وقوع خسارت های مالی و جانی جلوگیری کرد. با این حال یکی از موانع بر سر راه متداول شدن این روشها در کشور گران قیمت بودن سیستمهای پایش سلامت است. هدف از این پژوهش ارائه یک روش شناسایی خسارت با هزینه کم برای پل ها با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال و فراگیری ماشین است. جهت کاهش هزینه ها تعداد سنسور...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

هدف از این پروژه، هکاهنگی رله های جریان زیاد در شبکه توزیع کابلی می باشد. از آنجا که شبکه توزیع نستقیما به مصرف کننده متصل می باشد، حفاظت بهینه شبکه توزیع می تواند در کاهش قطعی برق و افزایش قابلیت اطمینان و افزایش عمر تجهیزات نقش بسزایی داشته باشد. برای هماهنگی رله جریان زیاد روش های زیادی در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. از جمله این روش ها، روش های هماهنگی بهینه می باشند که نسبت به روش های ه...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی در ارقام و توده‌های نخود زراعی، آزمایشی در قالب طرح آگمنت  با استفاده از 96 توده مختلف نخود تیپ کابلی به همراه پنج رقم شاهد (آرمان، بیونیج، جم، هاشم و ILC-482) با چهار بلوک در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه رازی در سال زراعی 85- 1384 انجام شد. برای ارزیابی توده‌ها صفات مورفولوژیکی، فیزیولوژیکی، فنولوژیکی و اجزاء عملکرد در طی مراحل رشدی گیاه و در آزمایشگاه اندا...

سازمان‌های پخش رادیویی و تلویزیونی یکی از وسیله­های انتشار آثار پدیدآورندگان آثار ادبی و هنری در سطح گسترده میان افراد جامعه می­باشد. پیشرفت­های اخیر در زمینه‌ی پخش برنامه و انتشار سیگنال در فضا و اختراع ماهواره، صرف­نظر از امتیازهای موجود، پدیده­ای به نام سرقت سیگنال را به‌وجود آورده که باعث نقض حقوق این سازمان­ها شده است. حمایت از سازمان­های پخش نسبت به برنامه­هایی که پخش می­کنند در قوانین د...