در سال های اخیر تلاش های فراوانی برای سبک سازی سازه های بتنی بخصوص سقف ها و دال-های آن شده است که ضمن حفظ ظرفیت باربری، به میزان قابل توجهی از بار مرده آنها کاسته شود. یکی از این سیستم ها، دال های دوطرفه حبابی هستند که از دوشبک? میلگرد بالا و پایین و همچنین فضاهای خالی به شکل حباب های توپی شکل می باشند. در دال ها عمق فشاری بتن نسبت کمی از ضخامت دال می باشد و فقط این قسمت از بتن دال در رفتار خمش...

در سالهای اخیر با سیاست حرکت به سوی منابع انرژی تجدید پذیر و در راس آن ها، انرژی باد، فرصتها و چالشهای جدیدی را پیش روی بهرهبردارن بازار برق قرار داده است. از یک سو، سهل در دسترسی به این انرژی ها در مقیاس بالا و همچنین مزایای زیست محیطی آن دولت ها را به سمت استفاده هرچه بیشتر از این منابع سوق داده و از دیگر سو، عدم توانایی در پیش بینی دقیق که ماحصل ذات ناپایدار نیروی باد است، مشکلاتی را برای به...

از زمان اجرای اولین برنامه عمرانی کشور 58 سال می گذرد. سیاست ها، و خط مشی های نادرست این برنامه ها، به دلیل متکی بودن به درآمدهای نفتی ودر نتیجه« ایجاد دولت رانتیری» همچنین تخصیص بیشتر بودجه های عمرانی و جاری ناشی از این درآمد به شهرها، به ویژه شهرهای بزرگ کشور باعث تشدید مهاجرت روستاییان به شهرها شد.درکنارآن توجه به صنعت مونتاژ، انجام اصلاحات ارضی، کم توجهی به روستاها به طور اعم و توسعه کشاورز...

در این مقاله، مساله زمان بندی خط تولید جریان کارگاهی مونتاژ دو مرحله‌ای با در نظر گرفتن زمان‌های آماده سازی مستقل از توالی و با هدف کمینه‌سازی مجموع زمان تکمیل کل سفارشات مطالعه می‌شود. در این مسئله چند سفارش برای یک نوع محصول وجود دارد. هر محصول سفارش‌داده‌شده از چند قطعه متفاوت تشکیل شده است. در ابتدا، قطعات در یک محیط جریان کارگاهی با وجود چند ماشین (ایستگاه) مختلف تولید می‌شوند و سپس در یک ...

از زمان اجرای اولین برنامه عمرانی کشور 58 سال می گذرد. سیاست ها، و خط مشی های نادرست این برنامه ها، به دلیل متکی بودن به درآمدهای نفتی ودر نتیجه« ایجاد دولت رانتیری» همچنین تخصیص بیشتر بودجه های عمرانی و جاری ناشی از این درآمد به شهرها، به ویژه شهرهای بزرگ کشور باعث تشدید مهاجرت روستاییان به شهرها شد.درکنارآن توجه به صنعت مونتاژ، انجام اصلاحات ارضی، کم توجهی به روستاها به طور اعم و توسعه کشاورز...

در این پژوهش به بررسی روش های بهینه سازی مسال? بالانس دینامیکی مکانیزم پیچید? لنگ و لغزنده پرداخته می شود. این روش ها زیرمجموعه ای از الگوریتم های تکاملی محسوب می شوند. الگوریتم های تکاملی، روش های بهینه سازی تصادفی هستند که بر روی یک جمعیت یا مجموعه ای از جواب ها کار می کنند و در نهایت با توجه به تابع برازش و همچنین عملیات مختص مربوط به نوع الگوریتم، به جواب بهینه دست می یابند. بالانس دینامیکی...

در این تحقیق حل مساله تولید کارگاهی همراه با یک مرحله مونتاژ موازی مورد بررسی قرار گرفت. به علت پیچیدگی بالای مساله مورد بررسی برای حل مساله به صورت دقیق، تنها حل مساله با اندازه کوچک میسر می باشد. به همین دلیل از الگوریتم فراابتکاری جهت حل مساله مورد بررسی با اندازه های متوسط و بزرگ استفاده شد. به منظور کسب نتایج بهتر و پایدارتر از الگوریتم های فراابتکاری، از روش تاگوچی برای تنظیم پارامترهای...

مقدمه: اختلالات اسکلتی- عضلانی مرتبط با کار یکی از شایع ترین نوع آسیب های شغلی و یکی از علل اصلی از کار افتادگی کارگران است. هدف این مطالعه تعیین شیوع اختلالات اسکلتی- عضلانی کارگران بخش مونتاژ یکی از کارگاه های صنایع الکترونیک شهر نیشابور و ارزیابی وضعیت بدنی آن ها بود. روش ها: مطالعه حاضر از نوع مقطعی و توصیفی- تحلیلی بود و بر روی 61 کارگر انجام شد. جهت بررسی شیوع اختلالات اسکلتی- عضلانی از پ...

According to researches, one of the productivity barriers among many organizations is assembly line balancing problem, which needs scientific models to be solved. This paper examines the effect of line balancing on the functioning of assembly line in two sections. In the first section, after studying the theoretic bases and reviewing the literature, we have discussed the assembly concepts, diff...

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...