ارسال ویدئوی فشرده شده در کانال های مستعد خطا ممکن است سبب اتلاف در بسته های ویدئو گردد که این می تواند کیفیت تصویر را کاهش دهد. اختفای خطا یک رهیافت مؤثر جهت کاهش اتلاف ناشی از اطلاعات از دست رفته می باشد. شیوه های اختفای خطای زمانی متداول همیشه در مواقعی که شئی ویدئو دارای حرکات غیرعادی باشد کارآیی خود را از دست می دهند. در این مقاله، به منظور غلبه بر این مشکل، یک رهیافت اختفای خطای زمانی کار...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می‌گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست‌ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ‌ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج...

ویژگی‌ الگوهای زمانی سیگنال صوتی از دو حوزه زمانی و یا بردارهای بازنمایی شده قابل استخراج است. این ویژگی دربرگیرنده اطلاعات و مشخصات زمان بلند از تغییرات پیوسته واحدهای گفتاری است. در این مقاله، ویژگی الگوهای زمانی با استفاده از خروجی مقدار احتمال پسین واجی ساختار بهینه شده شبکه عصبی MTMLP، از مجموعه بردارهای بازنمایی مبتنی بر طیف (مانند ویژگی گفتاری‌ LFBE) و همچنین، مبتنی بر کپستروم (مانند ویژ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در مقدمه ی این تحقیق ضمن معرفی ژئوفیزیک و شاخه های کاربردی و مهم مربوط به آن، روش تانسور گرادیان گرانی، که جزئی از شاخه ی گرانی سنجی است، معرفی می شود. استفاده از تانسور گرادیان گرانی روشی جدید برای مکان یابی توده های زمین شناسی است. ویژه بردارهای تانسور گرادیان گرانی متقارن برای تعیین مرکز جرم و همچنین جهت امتداد خفت این توده ها بکار میروند. برای یک نقطه ی اندازه گیری موجود، جهت امتداد ویژه بر...

اصلاحات ساده از روش حافظه محدود bfgs برای حل مسائل مقیاس بزرگ بهینه سازی نامقید که اخیرا در ادبیات موضوع مطرح شده است ارائه می شود. این اصلاحات شامل تصحیح بردارهای تفاضلی به کار رفته و هم چنین استفاده از اطلاعات تکرارهای قبلی است. در حالتی که تابع هدف درجه دوم باشد, با همگرایی الگوریتم, بردارهای تفاضلی ذخیره شده برای طول گام های واحد, مزدوج هستند. نتایج همگرایی الگوریتم برای توابعی که بع اندازه...

در این پایان نامه ابتدا توصیف کاملی از قاب های مخلوط پارسوال ارائه می شود. سپس دو روش کلی برای ساخت قاب های مخلوط جدید با استفاده از قاب های مخلوط موجود، یعنی روش مکمل فضایی و روش مکمل نیمارک، معرفی شده و رابطه ی بین پارامترهای قاب مخلوط اصلی و قاب مخلوط جدید مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. هم چنین مفهوم قاب مخلوط پراکنده، یعنی قاب مخلوطی با زیر فضاهای تولید شده توسط بردارهای پایه ی یکامتعامد،...

فرض کنید h/g یک منیفلد همگن ریمانی باشد. در این صورت ژئودزیک ? از h/g گذرنده از مبدا o را همگن گویند هرگاه ??t?=exp?tx??o?, t?r که در آن x?g????. بردار x?g???? که برای آن ??t?=exp?tx??o? یک ژئودزیک باشد را بردار ژئودزیک گویند. نشان داده شده هر فضای همگن ریمانی دارای حداقل یک ژئودزیک همگن می باشد. همچنین توسط لمی بنام لم ژئودزیک مجاسبه بردارهای ژئودزیک امکان پذیر شده است. در این پایان نامه میدان...