در طول سال های اخیر پیشرفت های زیادی در زمینه پلیمرهای رسانا صورت گرفته که ناشی از ویژگی های الکتریکی جذاب و پتانسیل کاربرد فراوان آن ها در زمینه های مختلف می باشد. در بین پلیمرهای رسانا، پلی آنیلین به خاطر سنتز آسان، هزینه سنتز پایین، پایداری حرارتی و محیطی خوب، ویژگی های ردوکس بالا (اکسایش،کاهش)، رسانایی الکتریکی بالا و مقاومت خوردگی خوب و همچنین در دسترس بودن و ارزان بودن مونومر اولیه آن مور...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

چکیده پلیمرهای رسانا به سبب دارا بودن خواص منحصر به فردی همچون تولید کرنش¬های بالا، سازگاری با بافت¬های زنده، ولتاژ تحریک پایین و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته¬اند. از جمله مهم¬ترین پلیمرهای رسانا می¬توان به پلی¬پیرول اشاره کرد. عملگرهای ساخته شده از پلیمرهای رسانا دارای قابلیت¬های بالایی برای استفاده در حسگرها، میکروروبات¬ها و میکروپمپ¬ها هستند. کاتترها به نح...

دسته جدیدی از پلیمرهای سنتز شده، رسانای جریان الکتریسیته هستند و پلیمرهای رسانا نامیده می‌شوند. یکی از مهم‌ترین پلیمرهای رسانا پلی‌آنیلین است. پلی‌آنیلین از اکسایش آنیلین تحت شرایط اسیدی قوی و با استفاده از پتاسیم یدات به‌عنوان شروع کننده واکنش‌ها سنتز می‌شود. در این پژوهش پودر پلی‌آنیلین به‌روش شیمیایی تهیه شد و به‌منظور جداسازی و احیای کروم 6+ در محیط...

سلولز یکی از بسپارهای زیستی طبیعی فراوان بر روی زمین است که تجدید پذیر، زیست تخریب پذیر، و همچنین غیر سمی است. تولید الیاف سلولز در مقیاس میکرو و نانو و کاربرد آنها در مواد مرکب به دلیل قدرت بالا و سفتی همراه با وزن کم، قابلیت تجزیه زیستی و قابلیت تجدید مورد توجه فراوانی قرار گرفته است. در این تحقیق میکرو بلور سلولز (mcc) از پوست ساقه گیاه پنبه با آبکافت اسیدی توسط هیدروکلریک اسید 2n در نسبت ها...

In this study, the parameters affecting the synthesis of silver nanoparticles were optimized by green chemical reduction method to make a conductive pattern. The raw materials used in this study, include silver nitrate as a source of silver ions, polyvinylpyrrolidone as surface stabilizer, and glucose as the reducing agent. Effective parameters were investigated by Taguchi statistical design,...

در این پایاننامه به کمک روشهای ماتریس انتقال و تابع گرین، در رهیافت بستگی قوی به مطالعهی رسانش الکترونی نانوسیمهای مولکولی با در نظر گرفتن جملههای پرش الکترون بین همسایههای دوم پرداختهایم. نتایج این تحقیق نشان می دهد که در طیف رسانش یک زنجیرهی اتمی، پهنای ناحیهی تشدیدی کاهش یافته و یک گاف انرژی جدید ایجاد میگردد. باافزایش قدرت انرژی پرش الکترون با همسایههای دوم، ناحیهی تونلزنی افزایش مییابد و ش...

حنا lawsonia inermis گیاهی است از رده ی دو لپه ای های جدا گلبرگ که خود تیره ی مشخصی را به نام حنا می سازد.از مهم ترین ترکیبات حنا، ترکیب لاوسون یا 1-هیدروکسی نفتوکینون می باشد که به میزان حدود 1 درصد حنا را تشکیل می دهد. این ماده منبع رنگ حنا نیز است.پلیمرهای رنگی گروهی از ترکیبات با جرم مولی متوسط یا زیاد هستند که ذاتا رنگی بوده و از پیگمنت های رنگی متصل به پلیمرها یا موجود در پلیمرها تشکیل شد...

دراین پروژه ابتدالایه های نازک شفاف رساناوکاربردهای آن معرفی می شود.سپس روش های ساخت لایه های نازک ونیز برخی از روشهای مشخصه یابی این لایه ها مورد بررسی قرار می گیرد.درنهایت به مطالعه تاثیر پارامترهایی پرداخته می شود که در تعیین خواص لایه های نازک شفاف رسانا نقش عمده ای ایفا می کنند.

آنزیم های رسانا، آنزیم هایی هسند که می توانند به طور مستقیم با الکترودهای معمولی تبادل الکترونی انجام دهند. این آنزیم ها در ساخت زیست حسگرهای آمپرومتری نسل سوم کاربرد دارند. در این نوع از زیست حسگرها آنزیم رسانا هنگام برخورد با ماده مورد سنجش، با الکترود تبادل مستقیم الکترونی انجام می دهد و جریانی تولید می کند که متناسب با غلظت ماده مورد سنجش می باشد.یکی از روش های سنجش پراکسید هیدروژن، استفاده...