هدف از این رساله، حل مسئله کنترل تطبیقی سیستم های تکین است. سیستم هایی که معادلات جبری و دینامیکی را به طور همزمان دارا می باشند، سیستم های تکین می نامند. در این رساله ابتدا سعی شده است مشخصات و رفتار سیستم های تکین و اهداف کنترلی خاص این گونه سیستم ها مورد بحث قرار گیرد. روش ها و تحلیل های مختلف پایداری و مجاز بودن سیستم توضیح داده شده است و هدف بر آنست تا روش های کنترلی بر اساس این قضایای پای...

تولید هیدروژن با استفاده از تجزیه آب تحت نور خورشید یک روش امیدوار کننده برای تولید سوخت پاک و تجدیدپذیر می‌باشد. با استفاده از نیمه هادی‌های مثبت و منفی به ترتیب به عنوان فتوکاتد و فتوآند می‌توان آب را به عناصر تشکیل دهنده آن یعنی هیدروژن و اکسیژن تجزیه نمود. از هماتیت می‌توان به عنوان فتوآند برای این منظور استفاده نمود. در این تحقیق هماتیت با استفاده از روش رسوب‌دهی الکتروشیمیایی ایجاد شده اس...

زمینه و هدف: بیش از 50 درصد افراد دچار قطع عضو از درد عضو خیالی رنج م یبرند. مطالعه حاضر با هدف بررسی تاثیر روش حساسی تزدایی با حرکات چشم و پردازش مجدد بر درد عضو خیالی بیماران تحت قطع عضو انجام شد. مواد و رو شها: این مطالع هی نیمه تجربی در بیماران تحت قطع عضو در شهر یاسوج در سال 1393 تا 1394 انجام شد. در مجموع 40 بیمار مبتلا به قطع عضو به صورت نمون هگیری در دسترس انتخاب شده و به طور تصادفی به ...

موضوع اصلی رساله حاضر، تحلیل دقیق نیم فضای ایزوتروپ جانبی لایه ای حاوی حفره استوانه ای با طول محدود بوده به طوری که طول حفره در امتداد محور تقارن محیط قرار گرفته و تحریک پیچشی فرکانسی بر کف و یا دیواره آن اعمال می شود. تحریک وارده به محیط ناشی از گشتاور و یا حرکت صلب پیچشی می باشد. حرکت صلب پیچشی در اثر دوران شالوده صلب دایره ای با شعاع برابر شعاع حفره و مستقر بر کف آن ایجاد شده و گشتاور پیچشی ...

در این مقاله، به طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژنراتورهای القایی در نیروگاه های بادی با استفاده از روش مقادیر تکین ساختاریافته پرداخته شده است. کنترل کننده برای statcom و کنترل زاویه متغیر شیب پره ها (زاویه پیچ پره ها) به منظور دستیابی به ولتاژ و توان مکانیکی مطلوب طراحی شده است. نتایج نشان می دهد که این کنترل کننده به طور رضایت بخشی، میرایی سیستم حلقه بسته را بهبود می بخشد. در این مطالعه، همچنی...

برای بررسی پایداری ولتاژ روش های بسیاری پیشنهاد شده اند که هر کدام دارای مزایا و محدودیت هایی هستند. انتخاب روش و شاخص مناسب خود یکی از مهمترین بخش های یک مطالعه دقیق در این زمینه است. در این پژوهش دو روش رایج در پژوهش های پایداری ولتاژ برای بررسی تاثیرات دو عنصر facts جبرانساز استاتیکی سنکرون statcom و جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور بر پایداری ولتاژ به کار گرفته شده اند و نتایج آنها با ی...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

در مطالعات ژئوفیزیکی به منظور اکتشاف منابع و ذخایر هیدروکربور یکی از اهداف اصلی، تخمین ضخامت لایه رسوبات و توپوگرافی پی سنگ می باشد. در این مطالعه از مدل سازی وارون دوبعدی داده های میدان کل مغناطیسی به منظور دستیابی به این هدف استفاده شده است. متداولترین روش برای مدل سازی پی سنگ استفاده از وارون سازی غیرخطی داده های میدان پتانسیل با روش کمترین مربعات میراشده یا روش لونبرگ- مارکوارت (lm) است. پا...