در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تولید برنامه های روایت محور همچون «قصه گویی رادیویی برای کودکان» پژوهش های نظری و بهره از الگوهای ساختارمند را می طلبد.الگوهایی که بتوانند در شکل های متعدد برنامه سازی ، محتوا و مفاهیم متناسب را به بهترین شکل به مخاطبان کودک منتقل نموده و بیشترین اثرگذاری را داشته باشند .جهت دسته بندی انواع برنامه های روایت محور کودک و ارائه ی الگوی مناسب، ابتدا شناخت صحیح پیرامون سه حوزه ضروری است : 1- شناخت ک...

ادراک مصرف کننده از موضوعات جدید در حوزه بازاریابی به شمار می‏رود. رفتار مصرف کننده موضوعی بحث‏انگیز و چالشی است که در برگیرنده افراد و آنچه خرید می‏کنند، چرایی و چگونگی خرید آنها، بازاریابی و آمیزه بازاریابی و بازار است.این تحقیق با هدف بررسی ادراک خریداران درباره ی نوع خدمت دهی فروشگاه های زنجیره ای با توجه به نقش جنسیت شکل گرفته است . برای نیل به این هدف، فضای نمونه 125 نفری از خریداران فروش...

تنوع در گروه های مشتریان نظام بانکی، درخواست ها و نیازهای مشتریان و تنوع خدمات نظام بانکی، این نظام را وا می دارد تا از یک سو نسبت به اولویت بندی مشتریان و از سوی دیگر به اولویت بندی خدمات اقدام کند. با توجه به اینکه محصولات اصلی ارائه شده به مشتریان در همه بانک ها کمابیش یکسان هستند، نیاز شدید به متمایزسازی از رقبا اجتناب ناپذیر است. یکی از روش هایی که بانک ها می توانند به این هدف دست یابند، ش...

تبدیل گرافیت به الماس همواره مورد توجه دانشمندان بوده است .Maissan در سال 1890 با حل کربن در آهن مذاب و سرد کردن سریع آن و سپس حل نمودن مخلوط حاصل در اسید به کریستالهای کوچکی دست یافت که تصور می کرد بلورهای الماس باشد . Hanny محقق انگلیسی در 1880 توانست به کریستالهای ریزی که هنوز هم در موزه انگلیس موجود است و به نام الماس hanny معروف می باشد دست یابد . اصولاً عدم موفقیت در تهیه الماس بدین جهت ...

رادیو رسانه ای ا ست که همچون دیگر رسانه های جمعی در جهان پر رقابت کنونی، برای جذب مخاطب تلاش می کند و در این مسیر فراز و فرودهایی داشته است. پیشینه تحقیق حاکی از آن است که برنامه ریزان و سیاستگذاران رادیو در مقابله با چالش ها و برون رفت از بحران افت مخاطب در طول سال های گذشته استراتژی هایی به کار برده اند ولی به نظر می رسد استراتژی و راهکار موثری در خصوص جذب تهیه کنندگان رادیو، به عنوان یکی از ...

این تحقیق با هدف اولویت بندی خدمات الکترونیک برای بنگاه دیجیتالی روستایی به اجرا درآمده است . به همین منظور پژوهشگر مطالعه اجرای پروژه های فاوا در شش کشور و ایران را انجام داده و همچنین جهت جمع آوری اطلاعات ،جامعه آماری خود را سه گروه انسانی کارشناسان و مدیران سازمان های فعال در روستا ، خبرگان فاوا و روستاییان بهره بردار از مراکز فاوا انتخاب کرده است. حجم نمونه مورد مطالعه عبارتند از: 33 نفر از...