در بین بیماریهای روانی ، اسکیزوفرنیا یکی از ناتوان کننده ترین اختلالات روانشناختی می باشد که موجب تخریب در عملکرد فردی ، شغلی و اجتماعی بیمار می شود. یکی از مهمترین مشکلات این بیماران کاهش اعتماد به نفس و ناتوانی در امر مراقبت از خود می باشد . با توجه به حمله های مکرر این بیماری و اضمحلال شخصیت این بیماران و ناکافی بودن درمانهای دارویی توجه بیشتر به درمانهای غیردارویی امروزه مورد توجه بوده است....

چکیده ندارد.

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

به منظور ارتقاء توان تفکیک‌پذیری تصویر و غلبه بر محدودیت‌های فیزیکی سیستم‌های تصویربرداری روش فراتفکیک‌پذیری تصویر مطرح می‌گردد. در این روش یک تصویر با تفکیک‌پذیری بالا از صحنه به کمک تلفیق رشته‌ای از تصاویر با تفکیک‌پذیری پایین صحنه، بازسازی می‌گردد. از آنجایی‌که رویکرد بسیاری از روش‌های فراتفکیک‌پذیری که اخیراً مورد استفاده قرار می‌گیرند بازسازی تصویر حذف نویز شده با تاکید بر حفظ لبه‌ و جزئیات...

در این مقاله، کنترل‌کنندۀ مد لغزشی فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگری، برای کنترل موقعیت سیستم گیمبال دو محوری در حضور دینامیک موتورهای DC ارائه می‌شود. برای اینکار در ابتدا برای دسترسی به اطلاعات موقعیت و سرعت مفاصل سیستم گیمبال، رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده‌ای طراحی می‌شود. سپس به دلیل حضور عدم‌قطعیت‌های ساختاری و غیرساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم گیمبال و محرکه‌های آن، از روش کنترل م...

در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

وزارت امور اقتصادی و دارایی با همکاری دیوان محاسبات کشور و مشارکت مدیران و ذیحسابان از مدتی قبل لایحه محاسبات عمومی جدیدی تهیه و برای تکمیل فرایند تصویب آماده کرده است. لایحه مورد نظر در صورت تصویب مجلس شورای اسلامی به عنوان پنجمین قانون محاسبات عمومی کشور از زمان قانون‌گذاری در ایران محسوب می‌شود. تدوین قوانین و مقررات در ایران از جمله قانون یادشده همواره بر اساس آزمون و خطا انجام می‌گیرد. بدی...

تهیه حسگر نوری گزینش گر یون مس (??) با استفاده از حامل بیس(2-هیدروکسی-1-نفتالدهیدن)-4-نیترو-1،2-فنیلن دی آمین (bhnnpda) و تهیه نانو ذرات نقره و کادمیم اکسید تثبیت شده بر روی کربن فعال و استفاده از آن ها برای حذف رنگ دایرکت یلو 12: بررسی سینتیک، ایزوترم و ترمودینامیک فرایند حذف این رنگ در قسمت اول این تحقیق، یک حسگر انتخاب گر یون مس (ii) با استفاده از حامل بیس(2-هیدروکسی-1-نفتالدهیدن)-4-نیترو-...

جذب یون های cd(ii)، co(ii) و ni(ii) به وسیله ی پلی (استایرن–alt–مالئیک انیدرید) اصلاح شده با آمینو پیریدین و کراسلینک شده با 1، 2 – دی آمینو اتان (csma-ap) به عنوان یک رزین تعویض یون جدید در محلول های آبی بررسی شد. رفتار جذب این یون های فلزی روی رزین به وسیله ی پارمترهایی از قبیل ph (9 - 2)، زمان تماس (min 240 – 0)، غلظت اولیه ی یون فلزی (mg/l 300 - 200) و غلظت نمک (kcl m 0/3 - 01/0) مطالعه شد....

چکیده : در این پروژه یک کنسرسیوم از باکتری های مفید جهت حذف لجن های نفتی مورد استفاده قرار گرفت . لجن ها از مخازن نفت گاز انبار نفت خرم آباد جمع آوری گردیده و در محیط کشت حاوی نمک های معدنی با توجه به مقدار مواد مغذی مورد نیاز ، میکروارگانیسم ها ی فوق جدا سازی گردیدند . جهت جداسازی و خالص سازی باکتری ها از قارچ ها از محیط های کشت مایع و جامد استفاده گردید و طی مراحل مختلف میزان جمعیت میکروبی ا...