در این پایان نامه به بررسی انقباض پذیری و نیم آرتینی راست و چپ بودن حلقه ی چند جمله ای های اریب می پردازیم. در فصل اول، تعاریف و قضایای اولیه ی مورد نیاز در مورد زیرمدول های اساسی و پوش انژکتیو ها را بیان می کنیم. مطالب این فصل از [ 4] و [ 7] گرفته شده است. فصل دوم در زمینه ی زیر مدول های اساسی قوی می باشد که اغلب تعاریف و قضایای آن را می توان در [1] و [ 3] یافت. در فصل سوم به بیان مطالبی در مو...

در این پایان نامه به بررسی خواص حلقه ها و مول های تقریبا کامل می پرازیم. ابتدا حلقه های تقریبا کامل را تعریف می کنیم و پس از تعریف مدول های هم تاب, ارتباط آن ها را با حلقه های تقریبا کامل بیان می کنیم. همچنین حلقه چندجمله ای های صوری را مورد بحث قرار می هیم و ثابت می کنیم که اگر حلقه ای نیم ساده و یا آرتینی باشد,حلقه چندجمله ای های صوری آن تقریبا کامل است. در نهایت به معرفی مدول های تقریبا کامل...

هدف از این مقاله پیاده سازی طراحی مفهومی بلوک انتقال مداری طبق مدل فرآیند طراحی بهینه سازی چند گامی ترتیبی، به جهت انجام مانور مشخص با کمترین وزن و درحالت واقعی است. در این روش دو حلقه بهینه سازی و طراحی مطرح می گردد که با یکدیگر در فرآیند آنالیز جرمی مرتبط هستند و کلیه خروجی های موجود در حلقه داخلی به عنوان ورودی حلقه خارجی مورد استفاده قرار می گیرد. در حلقه داخلی و برای قراردادن بلوک انتقال م...

در مطالعۀ حاضر، به بررسی مدل های زاویۀ تماس در پیش بینی رفتار قطره پس از برخورد به سطح جامد پرداخته و با هم مقایسه می شوند. دوفاز غیرقابل تراکم، مخلوط نشدنی و سیال ها نیوتنی فرض شده اند. برای شبیه سازی فصل مشترک بین دوفاز از روش حجم سیال تابع رنگ (cf_vof) در نرم افزار متن باز اپن فوم استفاده شده است. مدل های مختلف زاویۀ تماسی همچون: مدل تانر و مدل یوکویی در این نرم افزار پیاده و با مدل های موجو...

در این پایان نامه به بررسی سیکل ترکیبی تولید قدرت و سرمایش پرداخته شد. این سیکل توانایی استفاده از سیال عامل های دوگانه را دارد که در این بررسی از دو سیال عامل آب-آمونیاک و پروپان-دکان استفاده شد. در ابتدا توضیحی مختصر درمورد سیکلهای رابرتسون و کالینا که پایه ی اولیه سیکل مورد بررسی میباشند ارائه شد و از آنجایی که تولید سرمایش نیز یکی از خروجی های حائز اهمیت سیکل می باشد، شرحی مختصر بر انواع سی...

بسیاری از دانشوران معتقدند که هنر اسلامی با آموزه های عرفان نظری پیوند دارد؛ اما این اعتقاد خود رابه شواهد تاریخی مستند نمی کنند. منکران این پیوند نیز انکار خود را بر همین ضعف استناد متکیمی کنند. در این نوشتار می کوشیم نشان دهیم که شأن هنر اسلامی شأنی عملی و اجتماعی است وهنرمندان مسلمان نوعا در زمره عوام بوده اند نه اعیان و فرهیختگان. از سوی دیگر، عرفانی که در جامعهاسلامی نقش داشته است، عرفان ع...

خواص ترمودینامیکی ماده هسته ای متقارن در چهارچوب تقریب توماس-فرمی بررسی می شود. در این مدل حالات نوکلئونی را می توان توسط موقعیت وتکانه هایشان در فضای فاز مشخص کرد. برهمکنش دو جسمی به کار رفته در این جا شکل تعمیم یافته پتانسیل سیلر و بلانچارد است که توسط مایرز و شواتکی ارائه شده است. با استفاده از این برهمکنش و با انجام وردش تابعی انرژی آزاد هلمهولتز نسبت به تابع توزیع نوکلئونی در فضای فاز برای...

در این رساله اثر پارامترهای فصل مشترک سیال-جامد و نیز خواص سیال بر اختلاط الکتروکنتیکی درون ریزمجراهای ناهمگن مطالعه شده است. این پارامترها عبارتند از ضریب لغزش ناشی از آب گریزی، زتاپتانسیل، پارامتر دیبای-هوکل و عدد رینولدز. ریزمجرا مورد مطالعه دارای توزیع ناهمگن زتاپتانسیل روی دیواره است در حالی که سایر خواص سطحی آن یکنواخت می باشد. برای بررسی اختلاط الکترواسموتیکی معادلات ناویر-استوکس، ارنست-...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...