چکیده انتقال جرم بین ماده بسته بندی  و محتویات آن در طی شرایط نگهداری بر روی خواص فیزیکی و شیمیایی غذا ها تأثیر اساسی دارد. واکنش های احتمالی بین ظرف hdpe  (پلی اتیلن با وزن مخصوص بالا) و عصاره های نوشیدنی های غیر الکلی ( soft (drink در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از روشهای استاندارد و با کمک ابزار اندازگیری دقیق به روش        gc-hs((gas chromatography  head space  ماده مهاج...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روباتها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنها است. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژه حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار ...

چوب‏های گردِ کم‌قطر مصارف بسیار زیادی در صنایع چوب و کاغذ مانند روکش و تخته‏لایه و‏ صنایع مبلمان و نجاری، و به‏صورت خرده‏چوب برای کاغذ‏سازی و نئوپان دارند. گرده‏های کم‏قطر صنوبر قطری بین 15 تا 35 سانتی‏‏متر و در بیش از 23 استان کشور وجود دارند. گرده‏های کم‏قطر گونۀ صنوبر برای مصارف چوب‏بری درجه‏بندی بصری شدند. بنابر‏این گرده‏‏های کم‏قطر صنوبر ابتدا بر اساس قواعد مرسوم درجه‏بندی و سپس بازده هر‏ د...

زمینه و هدف: اختلال افسردگی دوقطبی هم از لحاظ مبانی بیولوژیکی هم از نظر پدیدارشناختی علائم از افسردگی غیردوقطبی متفاوت است.تشخیص ماهیت این دو در فاز افسردگی کمی دشوار و مستلزم مصاحبه دقیق و ابزار سنجش مناسب است. هدف پژوهش حاضر، تعیین روایی، پایایی، توان تمایزی و ساختار عاملی مقیاس سنجش مانیای یانگ (YMRS) بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع زمینه یابی و روان سنجی...

چکیده سابقه و هدف: جراحی از طریق ویدئو توراکوسکوپی (vats: video-assisted thoracoscopic surgery) به عنوان روشی جایگزین در بسیاری از اعمال جراحی و تشخیصی قفسه سینه که زمانی نیازمند توراکوتومی باز بودند روبه افزایش است. با این که vats نسبت به توراکوتومی باز آسیب و درد کمتری ایجاد می کند ولی تسکین درد پس از آن همچنان اهمیت دارد. هدف از انجام این کارآزمایی بالینی تصادفی دو سو کور، مقایسه اثر مرفین ا...

بانک ها به عنوان یکی ازمهمترین نهادهای مالی، فعالیت های خود رادرسرتاسرکشورتوسط شعب بزرگ و کوچک انجام می دهند؛ ازاین رو نه تنها درجه بندی شعب بانک ها امری اساسی است، بلکه، انتخاب مکان مناسب شعب نیز برای مدیران از اهمیت به سزایی برخورداراست. دراین پایان نامه، مکان یابی شعب بانک باتوجه به درجات مختلفی که برای شعب تعریف شده، موردبررسی قرارگرفته است. برای این کار، مساله به صورت یک مدل ترکیبی عددصحی...

چکیده ابتدا مروری جامع بر تجارب ملی و بین المللی در حوزه روش پوش سیلاب صورت گرفته و سوابق مطالعاتی آن مورد بررسی قرار می گیرد. سپس روابط تجربی و کاربرد آن ها، مبنای تفکیک مناطق سیل خیز، جایگاه روش پوش سیلاب در تعیین و کنترل سیلاب طراحی سد در کشورهای مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. در این پژوهش فیزیوگرافی حوضه مورد مطالعه با استفاده از نرم افزار gis مورد بررسی قرار گرفته و پارامترهای فیزیوگرافی ...

سابقه و هدف: بخش مراقبتهای ویژه از بخشهای تخصصی بوده که به بیماران بحرانی سرویس می دهد و سیستم های درجه بندی در این بخش جهت پیش بینی بهبودی بیماران و دسته بندی آنها و در نتیجه تعیین میزان مرگ و میر به کار می رود و سبب انتخاب صحیح بیماران نیازمند می شود. هدف از این تحقیق تعیین درجه نارسایی ارگان ها و ارتباط آن با بهبودی و مرگ و میر بیماران بحرانی در icu می باشد.مواد و روشها: این مطالعه به روش تو...