مکانیزمهای باز مثل بازوهای روبات در صنعت معمولاً برای موقعیت و جهت گیری دادن به یک جسم به کار می روند در حالی که دقت، تکرارپذیری و پایداری عملیات مورد نیاز است. همانند هر سیستم فیزیکی دیگر عواملی وجود دارند که باعث عدم قطعیت در بازوی روبات می شوند. به عنوان مثال دقیق نبودن ابعاد رابط ها و لقی مفصل ها در طی عملیات ساخت و مونتاژ و دیگر عوامل غیرکنترلی دقت و تکرارپذیری سیستم را کاهش می دهد. می توان...

طبق آمار حدود 80% تا 90% از قطعی های برق و عدم اطمینان سیستم های الکتریکی ناشی از حوادث و قطعی ها در شبکه های توزیع می باشد لذا ارائه ی راهکارهایی برای بهبود قابلیت اطمینان در شبکه های توزیع از اهمیت بالایی برخوردار است که استفاده از منابع تولید پراکنده از جمله ی این راهکار ها می باشد. شرکت های توزیع می توانند از منابع تولید پراکنده به منظور بهبود قابلیت اطمینان، کاهش هزینه ها و افزایش سطح رض...

در این پایان نامه به ارائه مدلی جهت بهره برداری بهینه از یک میکروگرید ، شامل تولیدکننده های قابل راهبری(میکروتوربین ) و غیرقابل راهبری(توربین بادی)، سیستم ذخیره انرژی، و مصرف کننده ها پرداخته شده است. این میکروگرید امکان تبادل دوطرفه انرژی با شبکه توزیع بالادست را نیز دارا می باشد. همچنین در این میکروگرید دو نوع کلی بارهای قابل کنترل و غیرقابل کنترل وجود دارند. برای بارهای قابل کنترل با ارائه م...

چکیده ندارد.

نتایجی که در ذیل آمده است براساس شبیه سازی مونت کارلو در مجموعه کانونی برای یک مدل شبکه سه بعدی از یک سیستم دو تایی آب و ماده فعال سطحی می باشد. یک روش ساده که جهت بررسی تجمع مخلوط مواد فعال سطحی و تشکیل میسلهای آن می تواند مورد استفاده قرار گیرد، تئوری شبکه است که برای اینچنین سیستمهایی منظور می شود.در این تحقیق غلظت مونومر یا به عبارتی کسر مولی مونومر، بصورت تابعی از کسر مولی حجمی کل ماده فعا...

مدل هابارد یونی یکی از مدلهای مهم در فیزیک حالت جامد است که همواره به دست آوردن نمودار فاز آن مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اما بررسی چنین مدلی به دلیل حضور عملگرهای خلق و فنای فرمیونی پادجابه جا شونده در آن بسیار دشوار است به همین علت به بررسی همیلتونی کلاسیکی می پردازیم که چالشهای حالت کوانتومی را ندارد. این مدل مدل هابارد یونی کلاسیک نام دارد که به روش تبدیل یکانی پیوسته به دست آمده ا...

شبیه¬سازی نانوساختارها به عنوان یک الگوی ساده و کم هزینه برای درک فیزیک حاکم بر نانوساختارها کمک شایانی داشته است. در حقیقت با استفاده از شبیه سازی می¬توان علاوه بر ریخت¬شناسی، ویژگی ها و خواص فیزیکی و شیمیایی مواد نانویی را پیش بینی کرد. در این تحقیق، نانوساختارهای ستونی و مخروط مارپیچی نقره با استفاده از نرم افزار nascam به صورت سه بعدی و با شیوه مونت کارلو شبیه سازی شده اند. الگوریتم استفاده...

در این پایان نامه همبستگی های زاویه ای دو ذره ای مورد مطالعه قرار می گیرند.این همبستگی شامل همبستگی های یک سویه و دوسویه می شود.برای این منظور ،از داده های الکترون-پوزیترون از آشکارساز amy در انرژی مرکز جرم gev60 و همچنین از داده های مونت کارلو استفاده شده است . همچنین برای مقایسه ، نتایج بدست آمده از آشکارساز pluto نیز مورد استفاده قرار گرفته اند. نتایج داده های pluto و amy ، به طور جداگانه ب...

نظر به افزایش‎‎ و تنوع خطرهایی که واحدهای اقتصادی با آن رو به رو هستند، امروزه ابزارهای مشتقه ی مالی اهمیت بسیاری یافته و حجم معامله گری این مشتقات به مقدار قابل توجهی افزایش یافته است. هم چنین، در طول دهه های اخیر تکنیک های محاسباتی و ریاضی خیره کننده ای برای تحلیل بازارهای مالی گسترش یافته اند. اکنون به سطحی از نوآوری های مالی رسیده ایم که ضروری است همه ی متخصصین علوم مالی از چگونگی کارکرد ای...

در فصل اول این پایان‎‎نامه‏، مفاهیم و تعاریف اولیه ی مورد نیاز در سراسر پایان نامه در زمینه حسابان تصادفی‎‏، علم اقتصاد و علم مالی مطرح می شوند.‎ ‎‎‎‎ در فصل دوم به معرفی مدل های خودبازگشت شرطی ناهمسان واریانس‎‎ و مدل خودبازگشت شرطی ناهمسان واریانس تعمیم یافته‎ می پردازیم و‎‎ ویژگی های آن ها مورد بررسی قرار می دهیم؛ در ادامه مدل حافظ? بلند مدت در شکل انتگرال گیری شده کسری‏، تشریح می شود. ‎در‎...