مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت های زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعددی به کار گرفته می شوند....

امروزه صنایع stealth شاخه ای مهم در بحث های نظامی هستند. یکی از راه های مخفی کردن هدف از دید رادار دشمن کاهش rcs آن است. با بکارگیری روش هایی متعدد، مانند مواد جاذب، توانسته اند mrcs هدف را کاهش دهند. اما در یک رادار دوپایه از نوع fsr پدیده ای به نام fs استفاده می شود که با روش های معمول کاهش rcs نمی توان آن را کاهش داد و حذف کرد. یعنی ممکن است یک هدف با وجود mrcs بسیار کم، frcs زیادی داشته باش...

امروزه با پیشرفت دستگاه های شناسایی الکترونیکی از قبیل رادار و مادون قرمز، قابلیت شناسایی و کشف اهداف توسط جنگ افزارهای زمینی و هوایی به طور قابل ملاحظه ای افزایش یافته است. همچنین عدم تداخل امواج دستگاه ها و جلوگیری از ایجاد اختلال در عملکرد آن ها از مواردی است که جذب امواج رادار را به مسئله ی مهمی تبدیل کرده است. بنابراین دستیابی به تکنولوژی استتار در برابر امواج و نیاز به پوشش هایی که بتوانن...

هدفهای نازک 238u با پروتونهای 45, 55, 65 و 69mev شتابدهنده سیکلوترون دانشگاه توهوکی ژاپن بمباران شد و طیفهای گامای گسیل شده از محصولات شکافت با روش طیف نگاری پرتوهای گاما به دست آمد. سپس توزیع جرم پاره های شکافت و سطح مقطع کل شکافت در هر انرژی اندازه گیری شد. دقت این آزمایش به اندازه کافی بود که بتوان داده های دقیق و قابل اطمینانی به دست آورد. نتایج تجربی حاصل نشان می دهند که در واکنش ( 238u(p,...

چکیده: زمینه و هدف: صوت یا صدا، بخشی از زندگی روزمره بوده و برای انجام وظائف طبیعی بدن انسان ضروریست. صدا نیز همانند کلیه آلاینده ها، کیفیت زندگی را کاهش داده و باعث مخاطرات بهداشتی قابل توجهی می شود. این مطالعه با هدف بدست آوردن اطلاعات زمینه در رابطه با وضعیت سرو صدا در محیط شهری و تعیین تغییرات در تراز بندی صدا نسبت به زمان و تعیین اثر اصلاح الگوی شهرسازی در میزان آلودگی صوتی به‌ منظور بکار...

کنترل و بهینه‌سازی فرکانس‌های طبیعی یک سازه یک موضوع مهم در مهندسی مکانیک، هوافضا و عمران می‌باشد. در این مقاله مسائل جدیدی برای بهینه‌سازی سطح مقطع اعضای سازه‌های خرپای دو بعدی و سه بعدی معرفی و مطالعه می‌شود. سه الگوریتم به منظور 1- افزایش اختلاف دو فرکانس اول، 2- افزایش فرکانس اول و 3- افزایش فرکانس دوم ضمن محدود نگه داشتن فرکانس اول ارائه می شود. از طریق ایجاد تغییر در سطح مقطع المانها، ضمن...

زمینه و هدف: دوره بلوغ یکی از حساسترین دوران زندگی یک دختر نوجوان محسوب می شود. در این دوره علاوه بر توجه به مسایل و روابط اجتماعی دختران، به مسایل بهداشتی دوران بلوغ نیز باید توجه ویژه ای شود و لازم است آنها را با بهداشت دوران بلوغ آشنا نمود. این مطالعه مداخله ای با هدف ارزشیابی برنامه آموزش بهداشت بلوغ در ارتقای آگاهی دانش آموزان مقاطع راهنمایی و دبیرستان دخترانه شهر بیرجند انجام شد.روش تحقیق...

هدف مطالعه حاضر، شناسائی شاخص های پذیرشی مؤثر در موفقیت تحصیلی دانشجویان دوره های کارشناسی ارشد در رشته های مهندسی و مدیریت در دوره های آموزش الکترونیکی و تدوین آنها در قالب یک مدل پیش بینی بود. روش: طرح مطالعه حاضر از نوع همبستگی است. شرکت کنندگان، کلیه پذیرفته شدگان در دوره های کارشناسی ارشد مرکز آموزش الکترونیکی دانشگاه علم و صنعت ایران بودند که تا پایان نیمسال دوم سال تحصیلی 92-1391حداقل، ی...

سطح مقطع راداری (rcs) یکی از مهمترین کمیت هایی است که در مسائل مربوط به رادار بررسی و محاسبه می شود. ‎rcs‎ به نو‎عی‎ دربردارنده ی ویژگی اندازه و شکل هدف مورد بررسی است. ‎‎از این رو هرچه تخمین این کمیت با دقت و سرعت بالاتری انجام گیرد‏، می توان با دقت و سرعت بالاتری به شناسایی هدف (‎target‎) دست یافت. روش های مختلفی برای محاسبه ی ‎rcs‎ وجود دارد. این روش ها به طور کلی به دو دسته ی ?) روش های دقی...

چکیده ندارد.