سد خاکی همگن با هدف استفاده بهینه از مصالح محلی برای کنترل و ذخیره رواناب های سطحی احداث می­گردد. یکی از مهمترین عوامل تخریب این سازه نشت از داخل بدنه و زیر پی می­باشد. برای جلوگیری از این مساله می­توان راهکارهای مختلفی اتخاذ نمود که معمول­ترین  آنها استفاده از زهکش ­های افقی می­باشد. در این تحقیق تأثیر ضخامت لایه زهکش افقی در مدل آزمایشگاهی و در محدوده طول­های  زهکش برآورد شده توسط روابط تحلیل...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

در این پایان نامه هدف مطالعه آزمایشگاهی ضریب انتقال حرارت جابجایی نانوسیال دوفازی آب و هوا می باشد. برای انجام این کار ابتدا دستگاه آزمایشگاهی که بتواند تغییرات ضریب انتقال حرارت را در شار حرارتی ثابت برای سیال دوفازی اندازه گیری کند طراحی و ساخته شد. در قسمت اصلی این دستگاه آزمایشگاهی، هفت عدد سنسور pt100 روی بدنه لوله ای که اطراف آن شار حرارتی ثابت تولید می شود، به کار برده شد و دو عدد سنسور ...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به موارد استفاده و کاربرد وسیع پمپ های تزریق سرم و سرنگ و عوارض شناخته شده عملکرد نامطلوب آنها و عدم اطلاع از وضعیت آن در بیمارستان های وابسته به دانشگاه متبوع و به منظور بررسی عملکرد این پمپ ها، این تحقیق در سال 1393 انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت. کلیه مراکز دارای بخش­های ccu، icu وnicu که در زمان بررسی 10 مرکز بودند، بررسی شدند. عملکرد پمپ­...

با ظهور فیبرنوری و ارزان شدن قطعات مربوطه، گرایش به سمت استفاده از سنسورهای فیبرنوری به وجود آمد. خمیدگی یکی از پارامترهای مطلوب است که با اندازه‌گیری آن توسط سنسورهای فیبرنوری می‌توان حالت سیستم‌های مکانیکی را تعیین کرد. چون سنسورهای خمش مبتنی بر فیبر نوری و به خصوص توری براگ فیبری، فارغ از بسیاری از مشکلات سنسورهای مقاومتی می‌باشد، تحقیقات به سمت این نوع سنسورها رفته است. لیکن افزایش دقت چالش...

در این پایان نامه به بررسی انواع موتورهای القایی و بویژه موتور های سه فاز و انواع درایور ها و روش های کنترل این موتور ها پرداخته شده است . با بیان مزایا و لزوم بهره گیری از درایور ها، انواع الگوهای طراحی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است . به منظور طراحی درایور های هوشمند، انواع روش های موجود کنترل سرعت و گشتاور این موتور ها بررسی شده و با ملاحظه ی مزایا و معایب هریک، در نهایت کنترل میدانی و یا...

در این پروژه در گام اول با استفاده از داده های واقعی کوره دوار سیمان، سعی شده است مدل پیش بین و همچنین مدلی شبیه ساز برای فرایند کوره دوار سیمان به دست آید. به منظور طراحی مدل پیش بین کوره دوار سیمان از مدل فازی ممدانی، مدل فازی تاکاگی-سوگنو و شبکه عصبی استفاده شده است. سپس با مقایسه مدلهای پیش بین به دست آمده، از مدل شبکه عصبی پرسپترون به منظور طراحی مدل شبیه ساز سیستم بهره گرفته شده است. برای...

تعیین و تشخیص موقعیت اجسام و اهداف به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، مخابراتی، رباتیک و اتوماسیون کاربرد دارد. سیستم gps روش غالب موقعیت یابی در محیط های بیرون و آزاد می باشد. این در حالی است که موقعیت یابی توسط این سیستم برای محیط های سربسته به دلایلی چون محو شدن چند مسیره، تداخل و شرایط عدم وجود خط دید مستقیم (non-los) با محدودیت هایی روبه رو می شود. در کنار تحقیقات rf و از جمله تکنیک ه...

پیش از وقوع زلزله، امواج الکترومغناطیس در محدوده فرکانس vlf در درون زمین در محل کانون زلزله منتشر می شوند و دارای دامنه زیاد و فرکانس وسیع می باشند و این امواج پس از عبور از لایه های پوسته زمین، با فرکانس کم به سطح زمیـن می رسند. در زمـان وقـوع زمین لرزه به علت آزاد شدن انرژی در کانون زلزله امواج لرزه مختلف که مهم ترین آن ها امواج p و s است منتشر می-شود. این امواج لرزه می تواند به عنوان پیش نشا...