پایدارسازهای سیستم قدرت (PSSs) به طور معمول برای میراسازی گشتاور ژنراتور سنکرون استفاده می‌شوند تا به وسیله‌ی تولید سیگنال‌های کنترل تکمیلی برای سیستم تحریک ژنراتور، این نوسانات را کاهش دهند. در این مقاله به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیکی و غلبه بر مشکلات حاصل از تقریب خطی سیستم غیرخطی که پایداری سیستم را در یک همسایگی از شرایط تعادل محدود میکند، از یک پایدارساز سیستم قدرت غیرخطی مب...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش ...

مهندسان بهسازی و محیط زیست سال هاست که از مدل ساده استریتر-فلپس برای ارزیابی قابلیت هضم مواد آلی توسط رودخانه های پذیرنده استفاده می کنند. امروزه با پیشرفت سریع فناوری، رودخانه ها را به صورت مدل های ریاضی مورد بررسی قرار می دهند. ماتریس پاسخ سیستم مانا ابزاری است که اندرکنش بارگذاری و پاسخ را برای سیستم های خطی کیفیت آب به طور خلاصه نشان می دهد. موازنه ی جرمی پایدار برای این سیستم ها باید به صو...

این مقاله با هدف ارائه مدلی جهت بررسی اقدامات و الزامات ضروری پیاده‌سازی سیستم برنامه­ریزی منابع سازمانی (ERP) در یک سازمان ارائه گردیده است. پیاده‌سازی سیستم  ERPمستلزم صرف وقت و هزینه بالایی بوده و تأثیرات عمیقی بر ابعاد مختلف سازمان دارد؛ پس ضروری است قبل از اجرای پروژه مورد بررسی قرار گیرد. در این مقاله که حاصل یک پژوهش کاربردی است، ابتدا بر اساس مطالعات دیگر مدل­ها و الگوها در این حیطه به ...

برای کاهش خیز و تنظیم تنش­ها در سیستم های پوششی بزرگ، از تیرهای عرضی عمود بر تیرورق­ها یا تیرهای اصلی موجود، استفاده می­شود در مقاله حاضر اثر تیرهای عرضی که به منظور مقاوم سازی سیستم سقف و تنظیم تنش تیرهای اصلی موجود  به سیستم سقف اضافه می­شود مورد بررسی قرار گرفته و رابطه دیفرانسیل حاکم بر رفتار سازه جدید تعیین شده است. حل معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی درجه چهار بدست آمده به دلیل پیچیدگی، با...

در این مقاله برای اولین بار تحلیل ارتعاشات آزاد صفحه‌ی کامپوزیتی چندلایه‌ی ذوزنقه‌یی قرارگرفته بر بستر دوپارامتری پسترناک ارائه شده است. در ابتدا براساس نظریه‌ی کلاسیک حاکم بر صفحات کامپوزیتی چندلایه، انرژی‌های آن تشکیل شده است. در ادامه با در نظر گرفتن یک تغییرمتغیر، صفحه‌ی کامپوزیتی ذوزنقه‌یی به صفحه‌ی کامپوزیتی مستطیلی نگاشت شده است. در ادامه پاسخ سیستم به شکل یک سری با جملات متعامد و ضرایب...

 یکى از روش هاى مواجهه با پیچیدگى و عدم قطعیت، بهره گیرى از نظریه ى فازى است. بر اساس این نظریه که توسط یک دانشمند ایرانى به جهانیان ارائه شده، امکان بررسى سیستم ها در سطحى فراتر از منطق ساده انگارانه دودویى فراهم مى گردد. شهرها به لحاظ تعدد عناصر و پیچیدگى روابط جزو سیستم هاى پیچیده هستند که یافتن عناصر سازنده این سیستم و همچنین پیوندهاى آنان هسته اصلى مسائل شهرى را تشکیل مى دهد. این مقاله گزا...

در این مقاله نحوه طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار لازم برای شبکه‌بندی یک سیستم مانیتورینگ پرتو با کنترل کامپیوتری ارائه شده است. سیستم مانیتورینگ پرتو از تعدادی دستگاه اندازه‌گیری و ثبت پرتو یا رادیومتر محیطی تشکیل شده که به وسیله یک دستگاه واسط به کامپیوتر مرکزی متصل شده و تحت شبکه کنترل قرار می‌گیرند. در این سیستم برای افزودن فاصله محل نصب رادیومترهای محیطی با کامپیوتر مرکزی و کاستن احتمال بروز خ...

آیا شما از جمله افرادی هستید که به دلیل عدم اطمینان از بررسی صحیح سیستم عصبی، از بیماران اعصاب دوری می کنید؟ در واقع اعصاب یکی از ساده ترین سیستم های بدن ما است. متاسفانه در اکثر موارد مشکلات ناشی از آموزش بررسی سیستم عصبی، باعث ترس از آن می شود. اگر باور داشته باشید که در شیفت شب یک بخش، قادر به تشخیص افزایش فشار داخل جمجمه در بیمار کهنسال مبتلا به سکته مغزی هستید و نتایج بررسی شما به معنای حف...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...