در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

در یک کار تجربی ضرائب انتقال جرم قطرات در حال تشکیل در یک ستون از فاز پیوسته اندازه گیری شده اند. جهت ایجاد ناحیه وسیعی از اندازه قطره از پنج نازل با اندازه های مختلف استفاده شده و سیستمهایی انتخاب گردیده اند که تمامی مقاومت در برابر انتقال جرم آنها در فاز پراکنده نهفته شده باشد. این سیستمها عبارتنداز تولوئن – اسید استیک – آب و بوتانل – اسید استیک –آب – در این سیستنها آب فاز پیوسته حلال آلی فاز...

مدیریت صنعت فولاد نیازمند تصمیات آینده نگر و طراحی ظرفیت های جدید با تکنولوژی پیشرفته با رویکردی جامع و به هم پیوسته است . یکی از ابزارهای مدیریتی براساس این نگرش، علم پویایی سیستم ١ می باشد . این علم توانایی شبیه سازی زنجیره تأمین های مختلف را دارد، به کمک این شبیه سازی پیامدهای نامشخص تصمیم گیری ها آشکار می شود. هدف عمده این روش شبیه سازی، تسریع و تسهیل یادگیری رفتار سیستم ها در شرایط فعلی و ...

در این مطالعه، ابتدا تأثیر زمان بر بازده‌­ی حذف استرانسیم از محلول‌­های آبی به روش الکترودیونیزاسیون پیوسته با رزین پروتونه ­شده بررسی شد. سپس با استفاده از روش طراحی آزمایش تاگوچی، یک آرایه­‌ی متعامد L9 برای بررسی تأثیر ولتاژ، دبی و غلظت خوراک به منظور حذف استرانسیم و سزیم با روش الکترودیونیزاسیون پیوسته با رزین اشباع شده به کار گرفته شد. از روش آنالیز واریانس برای ارزیابی تأثیر نسبی هر فاکتور...

هدف: این تحقیق با هدف تعیین کاربرد ‌جی‌آی‌اس در ایجاد راهنمای پیوسته جستجوی مکانی کتابخانه و بررسی خروجی جستجوی مکانی برای مکان نمایی بخش­های کتابخانه از طریق ‌سیستم اطلاعات مکانی انجام شده است. روش: به منظور گردآوری داده‌ها از روش پیمایشی و میدانی و برای پیاده‌سازی و ورود  داده‌ها به نرم‌افزار آرک‌جی‌آی‌اس. همچنین، برای تحلیل داده‌ها و نمایش نتایج بر روی نقشه‌های طبقات کتابخانه از روش طراحی س...

در این تحقیق با مدلسازی کریستالایزر پیوسته نیترات پتاسیم، رفتار توزیع دانه بندی و طول متوسط ذرات در شرایط مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اهمیت رفتار دینامیکی کریستالایزرها و مسائل کنترلی آن ها، شرایط عملیاتی در رفتار دینامیکی سیستم در فضای لاپلاس ارزیابی شده و روش های کنترلی متفاوتی به منظور بهبود توزیع دانه بندی ذرات ارائه گردیده است. به منظور حل معادلات حاکم، از دو روش حل مستقی...

اصولا نام متغیرهای تصادفی زیرگاوسی منسوب است به متغیرهای تصادفی گاوسی با میانگین صفر و این متغیرها دو کلاس مهم از متغیرهای تصادفی را شامل می شوند. یکی متغیرهای تصادفی گاوسی با میانگین صفر و دیگری متغیرهای تصادفی کراندار با میانگین صفر. ولی "چاو" در سال 1966 این متغیرها را بدون اینکه میانگین استانداردی برای آنها در نظر بگیرد مورد بررسی قرار داد و این متغیرها را گاوسی تعمیم یافته نامید. اگرچه به ...

یکی از عوامل مهم در عملیات فرآوری مواد معدنی، میزان عیار عناصر است. نتایج اندازه گیری عیار عناصر، در کنترل صحت عملیات، محاسبه بازیابی و بررسی جنبه های اقتصادی فرآیند، مورد استفاده قرار می گیرد. روش های جدید عیارسنجی، شامل روش های شیمیایی، فلوئورسانس اشعه ایکس (xrf) و اسپکترومتری جذب اتمی، پیشرفته و دقیق هستند. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل عیارسنجی های پیوسته، نیاز به دقت بیشتری است. ...