در این پایان نامه نتایج نقطه ثابت از نوع کراسنوسلسکی را برای مجموع a+b ثابت می کنیم. در اینجا a و b نگاشت های پیوسته روی یک فضای موضعا محدب هستند. چنین نتایجی را بهمنظور تعیین جواب های قوی برای معادلات بیضوی شبه - خطی فاقد شرط فشردگی بکار می بریم هم چنین کاربردی از نظریه وجود و منظم سازی جواب ها برای یک معادله انتگرال غیر خطی در فضای باناخ صورت بندی شده فراهم می کنیم. پیش از این نتایج به طور ضع...

با بهره گیری از این تعاریف ابتدایی، مفهوم نگاشت فازی را ارائه و همچنین بر این اساس تعاریفی چون متر فازی، نگاشت فازی پیوسته و صعودی را بیان می کنیم و سپس در باره قضایای مربوطه بحث می نماییم. ‎ در ادامه بحث، به موضوع اصلی این پایان نامه یعنی نگاشت های فازی محدب پرداخته و قضایایی در این زمینه اثبات می نماییم. همچنین مشخصه هایی جدید از نگاشت های فازی محدب بیان نموده و به اثبات این قضایا می پرداز...

قابلیت اعتماد به عنوان یکی از مفاهیم پرکاربرد آماری، به بررسی علل احتمالی رخداد شکست در سیستم ها یا فرآیند های خاصی که مورد نظر می باشند، می پردازد. از طرفی بررسی روند و چگونگی رخداد شکست ها با معیارهای کمی تابع بقای شرطی، تابع متوسط باقی مانده ی طول عمر و تابع نرخ شکست سنجیده می شود. در بین معیارهای بیان شده تابع نرخ شکست، از معیارهای مهمی می باشد که بیان کننده ی حد احتمال رخداد شکست در بازه ی...

در سال های اخیر شناسایی سیستم با روش های بهینه سازی محدب بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این روش ها توانسته اند بسیاری از مسائلی که دارای داده های زیادی نیستند را به صورت قابل توجهی شناسایی کرده و مدل مناسبی را ارائه دهند. اما به این نتیجه رسدند که این روش ها در مسائل دارای اطلاعات زیاد مدل مناسبی را به ما نمی دهد. در این گونه مسائل پارامتری که بسیار نمود پیدا می کند، زمان شبیه سا...

توابع شرط تعلق هر کدام از توابع به هر یک از دسته ها مورد بررسی دقیق قرار می گیرد و سپس خواصی مانند خواص همسایگی ها وخواص شمول وتوابع تحلیلی محدب ورشد وتوسیع قضایا وضرب هادامارد وغیره مورد بررسی قرار میگیرد در کل مقاله توابع با سری تیلور خاص با ضرایب مثبت تعریف شده بر دیسک واحد می باشند در این بحث عملگر دیفرانسیلی جدیدی معرفی شده وبا استفاده از ان خواص مهمی برای توابع متعلق به هر کدام از دسته ها...

در این پایان نامه، دوگانگی مزدوج توابع محدب مجموعه مقدار مورد مطالعه قرار می گیرد. این پایان نامه به صورت زیر تنظیم شده است: فصل اول، به مرور برخی تعاریف و نتایج پایه ای توپولوژی، آنالیز تابعی و آنالیز محدب اختصاص یافت که در فصل های بعدی مورد استفاده می باشند. هدف اصلی فصل دوم، معرفی فضاهای برداری توپولوژیک محدب و فضاهای خطی مخروطی و خواص مهم آن ها می باشد. در فصل سوم، برخی از نتایج...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

درفصل اول مفاهیم اولیه هندسه و در فصل دوم امتداد میدانهای برداری با مثالهایی ارائه شده و در ادامه فصل روش محاسبه ناوردا در فصل سوم با استفاده از اصل برهمنهی غیرخطی و روش وی نورمن مرتبه معادلات دیفرانسیل را کاهش می دهیم و جواب عمومی را پیدا میکنیم

روابط تعریف شده و ارتباط آن ها با یکدیگر در مورد نیم گروه های اندازه پایدار مورد مطالعه قرار خواهد گرفت و با استفاده از قضیه جادهی میروتین در [7] نشان خواهیم داد که در برخی حالات این اندازه ها به یک اندازه هار روی زیرگروه هسته (ایده ال مینیمال )از نیم گروه تبدیل می شود.

وجود مدارهای تناوبی در یک کلاس از سیستم های قطعه ای خطی از بعد سه را در نظر می گیریم. ابتدا، رفتار دینامیکی سیستم قطعه ای خطی تباهیده که دو نقطه تعادل و یک منیفلد پایای دو بعدی ‏افراز شده توسط مدارهای تناوبی دارد را توصیف می کنیم. هدف این کار مطالعه مدارهای تناوبی پیوستار است که تحت یک اختلال قطعه ای خطی از سیستم باقی می مانند. برای بررسی این موقعیت یک تابع حقیقی از متغیرهای حقیقی می سازیم به ط...