مهاربندهای هم‌محور از جمله عناصر متداول در تأمین سختی و مقاومت جانبی سازه ها هستند که در مقایسه با قاب های خمشی و مهاربندهای برون محور، از استهلاک انرژی و شکل پذیری کمتری برخوردار هستند. عیوب موجود سبب شدند تا تحقیقات و مطالعات فراوانی طی سال های اخیر برای بهبود شکل پذیری و تأمین عملکرد لرزه ای مناسب این بادبندها توسطمحققین مختلف و با بکارگیری تمهیداتی انجام گیرد که بعضاً نتایج مثبت و قابل تأملی...

در این پایان نامه، ابتدا ارتعاشات آزاد نانوتیرها و نانوورق ها با در نظر گرفتن اثر کوچکی اندازه، بررسی گردیده است. برای غلبه بر نقایص تئوری های دو بعدی ، معادلات حاکم و شرایط مرزی مربوطه، بر اساس تئوری سه بعدی الاستیسیته در ترکیب با اثر تنش غیرموضعی بدست آورده شده اند. جهت حل معادلات حرکت از روش اجزای محدود در جهت ضخامت استفاده گردید. برای این منظور پس از تفکیک ورق به یک سری لایه ها (المان ها)، ...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

چکیده ندارد.

برای شناسایی آسیب در یک سازه بزرگ و پیچیده، نیاز به مدلسازی دقیق عددی است تا نتایج بدست آمده از این مدل غیرخطی، با استفاده از روش شناسایی سیستم مورد مقایسه و ارزیابی قرار گیرند. در این راستا، مدل المان محدود توسعه یافته بر پایه مدل ترک چسبنده (اجزای چسبنده ترک توسعه یافته) برای مواد بتنی به عنوان مدلی قابل اطمینان برای ارزیابی پاسخ های واقعی سازه سد بتنی دوقوسی کارون 3 در برابر بارهای وارده و آ...

امروزه استفاده از سازه‌های کامپوزیتی به علت نسبت استحکام به وزن بالا و خصوصیات مناسب ارتعاشاتی در بسیاری از صنایع مخصوصا سازه‌های دریایی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از پایه‌ای ترین اجزای تشکیل دهنده بسیاری ساز‌ها می-تواند به صورت یک تیر در نظر گرفته شود که نقش مهمی در طراحی سازه‌ای دارد لذا بررسی تیر کامپوزیتی لایه‌ای از لحاظ ارتعاشاتی یکی از مسائل پایه‌ای در تولیدات صنعتی می‌باشد....

در این مقاله یک روش جدید با استفاده از ترکیب انرژی سازه و روش کنترل بهینهlqr برای کنترل فعال سازه ها پیشنهاد شده است. مزیت این روش حذف سعی و خطا در پیدا کردن نیروی کنترلی مناسب است..در این روش ماتریس بهره با استفاده ازمعادلات انرژی سازه بدست می آید و برای زلزله های مختلف ثابت می ماند. برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، یک ساختمان سه طبقه با دو تاندون فعال در طبقه اول و سوم در نظر گرفته شده اس...

کمانش عضو فشاری باعث کاهش ظرفیت باربری عضو می شود، به منظور انجام تحلیل غیر خطی سازه، علاوه بر تعیین رفتار عضو فشاری تا مرحله بحرانی، لازم است رفتار پس کمانشی عضو نیز تعیین گردد. در این مقاله پس از مروری اجمالی بر انواع روش های موجود، با توجه به مزایای گستردة روش اجزای محدود، از این روش برای تعیین رفتار کمانشی اعضای فشاری استفاده به عمل آمده است. با فرض انحنای اولیه جزئی برای عضو فشاری دو سر مف...

استفاده از سازه LSF در شهر یزد نیز رو به افزایش است و این نکته حائز اهمیت است که تا چه حدی این سازه با شرایط مناسب و طبق ضوابط اجرا میشود و آنچه که به عنوان سازه نوین صنعتی در معرض عموم قرار می گیرد، سازه با کیفیت و با هزینه ای مناسب و در زمانی مطلوب است. در این تحقیق سعی بر این بود تا ارزیابی از شاخصهای کیفیت، هزینه و زمان در مورد سازه LSF در شهر یزد داشته باشیم. برای بررسی این سه شاخص و ارتبا...

از قاب خمشی همواره به عنوان یکی از سیستم های باربر جانبی شکل پذیر با قابلین تحمل تغییر شکل های غیر خطی بزرگ بدون هر گونه کاهش قابل توجه در مقاومت و یا پایداری آن یاد شده است و از آنجا که در آیین نامه های جدید عملکرد لرزه ای سیستم ها مبنای طراحی قرار می گیرد، ارزیابی عملکرد لرزه ای این سیستم نیز از اهمیت قابل توجهی برخوردار شده است. در این راستا قاب های خمشی ویژه فولادی، سه، پنج، هشت و پانزده طب...