در این تحقیق با توجه به هریک از مدلهای مختلف دستمزد، فرمول سازی ریاضی مسئله زمانبندی پروژه با محدودیت منابع در حالت چند حالته و با تابع هدف حداکثر ارزش خالص فعلی همه ی جریان های نقدی پروژه مورد مطالعه قرار می گیرد. جریان های نقدی مثبت و منفی و همچنین جریان حاصل از منابع مصرف نشده به منظور تسطیح منابع به عنوان یک جریان مثبت از دیدگاه پیمانکار لحاظ گردیده و همچنین مسئله با چهار مدل مختلف پرداخت د...

در این پژوهش به مطالعه و بررسی میزان اثرگذاری مشکلات یادگیری ریاضی بر اضطراب و نگرش ریاضی در دانش آموزان دختر پایه اول دبیرستان ناحیه یک مشهد پرداخته شده است. 150 دانش آموز دختر پایه ی اول دبیرستان در این پژوهش شرکت داشته اند. نتایج کلی زیر از پژوهش به دست آمده است: 1. بین نگرش نسبت به ریاضی و مشکلات یادگیری ریاضی دانش آموزان رابطه ی معکوس برقرار می باشد. 2. بین اضطراب ریاضی و نگرش به ریاضی ...

در سال 2001 ، اندرسون و همکارانش طبقه بندی را که در سال 1956 توسط بنجامین بلوم ارائه شده است را اصلاح نمودند. . توجه به فراشناخت ، تا کید بر روی سطوح مختلف فرایند های شناختی از جمله آنالیز کردن، ارزیابی کردن و تولید کردن، توجه به دانش مفهومی و رویه ای و توسعه طبقه بندی از یک بعد به دو بعد از جمله مزیت های طبقه بندی اصلاح شده بلوم می باشد. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر مولفه های ظرفیت حاف...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

هدف این پژوهش شناخت پیش‏بینی‏کننده‏های اضطراب‏ریاضی و رابطه آن با افت تحصیلی ریاضی دانش‏آموزان‏دوره‏ راهنمایی استان‏‏خراسان‏‏شمالی‏ بوده‏ است. طراح ‏پژوهش‏ علی- مقایسه‏ایی یا پس رویدادی بود، که بر روی 438 نفر از دانش‏آموزان استان خراسان شمالی (تعداد 288 نفر که در درس ریاضی نمره کمتر از 10 و تعداد 150 نفر نمره بیشتر از 17 کسب کرده بودند) انجام شد. پرسشنامه‏های پژوهش شامل اضطراب ریاضی، خودپنداره ...

بدافزار به هربرنامه ی کامپیوتر که با هدف آسیب رساندن به سیستم ایجادشده باشد اطلاق می گردد هم چون ویروس، کرم، تروجان و ... . به مرور زمان فرآیند تولید بدافزارها کامل تر شد و از بدافزارهای ساده ی ابتدایی به بدافزارهای مبهم و پیچیده تبدیل شدند. دو نسل آخر بدافزارها که به بدافزارهای چندریخت و دگردیس معروفند از تکنیکی به نام تکنیک مبهم سازی استفاده می کنند. مبهم سازی به معنای تغییر ظاهر برنامه بدون ...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

با پیچیده تر شدن مسائل بهینه سازی و عدم کارایی مطلوب روش های تحلیلی سنتی، نیاز به ابزارهای قویتر برای حل این مسائل احساس شد. علاوه بر مشکلاتی همچون نیاز به تضمین هایی در خصوص مشتق پذیری و پیوستگی، امکان همگرایی به بهینۀ محلی، زمان حلِ این روش ها در بسیاری از مسائل به صورت نمایی رشد می کند. در پاسخ به این نیاز، الگوریتم های حل فراکاوشی ظهور پیدا کردند. این روش ها هیچگونه نیازی به اطلاعات مشتق مسا...

نظریه ی آنالیز مختلط‎‏‏، یکی از شاخه های مهم ریاضی است که با قدمتی نزدیک به دو قرن، کاربردهای فراوانی در سایر علوم از جمله فیزیک و مهندسی دارد. بی تردید می توان گفت که این نظریه پایه ای برای برخی شاخه های ریاضی (از جمله نظریه ی تحلیلی اعداد، نظریه ی منیفلدها، و نظریه ی هموتوپی) است. از دیگر زیر شاخه های این نظریه که مباحث تخصصی تر را شامل می شود می توان به نظریه ی توابع ‎‏هندسی، پیروی های دیفرا...