تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان‌ها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...

در این مقاله فصل دوم از کتاب جامع بهادرخانی با موضوع نورشناسی برای شرح و نقد برگزیده شده است. سوال مبنایی این مقاله بررسی میزان اثرپذیری نورشناسی جامع بهادرخانی از مکاتب قدیم و جدید است. فرضیه اصلی این است که جامع بهادرخانی با وجود تمام پیشرفت‌های حاصل شده در نورشناسی جدید، همچنان بر اساس متون نورشناسی هندسی دوره یونانی و دوره اسلامی موجود در زمان خود به نورشناسی می‌نگرد و پافراتر از ریاضیات اق...

در این پایان نامه اصل ماکزیمم در بی نهایت برای رویه های بطور سره جادهی شده با انحنای متوسط ثابت مثبت در فضای اقلیدسی سه بعدی ثابت می شود. بعلاوه نشان داده می شود که رویه های بطور سره جادهی شده, در طرف محدب متوسط یکدیگر نمی توانند قرار بگیرند و همچنین ثابت می شود که اگر این رویه ها پهنای کمتر از 1/h داشته و نسبت به صفحه ی x-{3}=0 متقارن باشند آنگاه این رویه ها با این صفحه در اجتماع شمارایی از من...

مفهوم‎ یکنوایی بیشین در فضاهای باناخ‏، به خمینه های ریمانی با خمیدگی برشی نامثبت‏، خمینه های هادامار‏، تعمیم می یابد و ثابت می شود که با مفهوم نیم پیوسته بالایی معادل است. و یک روش نقطه تقریبی برای جواب عمومی مسئله ارائه می دهیم‏، که تعمیمی از الگوریتم نقطه تقریبی شناخته شده در فضاهای اقلیدسی است. نشان می دهیم دنباله ی تولید شده توسط الگوریتم نقطه تقریبی خوش تعریف است و همگرا به تکین میدان بردا...

در این پایان¬نامه به معرفی کامل مجموعه¬های فازی مردد، مجموعه¬های فازی مردد بازه¬ای مقدار و مجموعه¬های فازی مردد دوگان پرداخته شد و خصوصیات و ویژگی¬های آن¬ها مورد بررسی قرار گرفت. روش¬های مختلفی برای مقایسه این مجموعه¬ها بیان گردید و عملگرهای متنوعی روی مجموعه¬های فازی مردد تعریف شد. سپس اندازه¬های فاصله بر اساس فاصله¬ هامینگ، فاصله اقلیدسی و فاصله هاسدورف برای مجموعه¬های فازی مردد، مجموعه¬های ف...

امروزه الکترونیکی شدن فعالیت شرکتهای تجاری امری ضروری است. کاهش هزینه و افزایش سرعت ارائهی خدمات و محصولات از نخستین منافع تجارت الکترونیک میباشد. تجارت الکترونیک به دسته بندیهای مختلفی تقسیم شده که فروش اینترنتی یکی از آنها میباشد. گامهای مثبتی در زمینهی فروش اینترنتی در ایران برداشته شده که شواهدی مانند محدود بودن پژوهشهای علمی در این زمینه، موید آنست که فاصلهی زیادی تا رسیدن به استانداردهای ...

پیکربندی بندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای اقلیدسی برای به دست آوردن معادلات سالیتونی mkdvو معادله ی غیر خطی شرودینگر استفاده می شود. نشان داده می شود که شارهای منحنی هندسی متناظر توسط یک نگاشت موجی ناکشسان توصیف می شود. این قاعده به پیکربندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای متقارن ریمانی هرمیتی sp(n)/u(n) تعمیم داده و برای به دست آوردن معادلات سالیتونی چندمولف...

الگوی پروتئینهای تفکیک شده بر روی ژل منعکس کننده ژنوم ارقام بوده ولذا می تواند به عنوان یک صفت و روش جهت طبقه بندی و شناسایی ارقام استفاده شود. در این مطالعه تعدادی از گندمهای ایران انتخاب و پس از انجام الکتوفورز (sds-pade) برای پروتئین ذخیرهای آندوسپرم (گلوتنین) ‘ از پروفیل مربوط به کلیه باندهای هر نمونه (w-gliadin,hmw-gluteninوlme-glutenin) با استفاده از دستگاه لیزر اسکاتر منحنی هایی بدست آمد...

برای شناخت الگوهای ضخامت صد بارش سنگین و فراگیر ناحیه­ی بارشی زاگرس جنوبی، از پایگاه داده بارش اسفزاری و داده­های ارتفاع ژئوپتانسیل تراز هزار و تراز پانصد هکتوپاسکال بهره بردیم. داده­های بارش از 1/1/1340 تا 10/11/1383 شامل 15992 روز و 362 یاخته به ابعاد 14×14 کیلومتر است. در این پژوهش رویکرد محیطی به گردشی به کار رفته است. تحلیل خوشه­ای بر روی فواصل اقلیدسی به روش ادغام وارد بر روی داده­های ضخا...

اوربیفلد، فضایی است که به طور موضعی با خارج قسمت حاصل از عمل یک گروه متناهی که به صورت هموار، موثر و تقریبا آزاد روی فضای اقلیدسی ‎$mathbb{r}^{n}$‎ عمل می کند، هومئومورف است. در این پایان نامه سعی می شود پس از بیان مطالب اولیه، تعمیم کوهمولوژی درام مطرح شود و در فصل های بعد بعضی از مفاهیم هندسی که برای منیفلدها می دانیم نظیر کلاف مماس، کاتگوری و کوهمولوژی درام را برای اوربیفلدها مطرح کنیم البته...