در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

توابع آماری n نقطه‌یی برای محاسبه‌ی خواص سیستم‌های ناهمگن استفاده می‌شوند. قدرت و فایده‌ی مهم روش پیوسته‌ی آماری ارتباط مستقیم به اطلاعات آماری ریزساختار دارد. توابع همبستگی دونقطه‌یی کم‌ترین مرتبه از توابع همبستگی‌اند که می‌توانند رابطه‌ی بین مورفولوژی و خواص ریزساختار را توصیف کنند. به صورت آزمایشگاهی توابع همبستگی جفت آماری با استفاده از میکروسکوپ الکترون روبشی یا روش‌های پراکندگی اشعه‌ی X ز...

در این مقاله  ساختار سطحی سیلیکان متخلخل ضمن حکاکی ناهمگن مورد مطالعه قرار می گیرد. داده ها و تصاویر دو بعدی و سه بعدی حاصل از میکروسکوپ الکترونی روبشی گسیل میدانی  FESEM و میکروسکوپ نیروی اتمی AFM مورد تحلیل آماری و محاسباتی قرار می گیرند. تصاویر FESEM بیانگر ایجاد ساختارهای هرم گونه ضمن فرایند حکاکی است. محاسبات مبتنی بر تعیین زبری و تابع همبستگی نشان می دهند که سطح موثر و ابعاد هرم ها ضمن حک...

چکیده ندارد.

توزیع پواسون چندمتغیره در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی مانند سلامت، بازاریابی، مدیریت و سایر زمینه هایی که داده های شمارشی چندمتغیره مطرح می شود، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های زیادی برای شبیه سازی توزیع پواسون چندمتغیره معرفی شده است. پیچیدگی محاسبات و عدم کاربرد برای هر دو نوع وابستگی مثبت و منفی، نقطه ضعف بسیاری از این روش ها است. در این پایان نامه پس از مرور روش های تولید و شبیه ...

کاتالیست زیرکونیم سالن محبوس شده در نانوقفس زئولیت آلومینیوم زدایی شده Y به روش لیگاند قابل انعطاف سنتز شد. کاتالیست ناهمگن حاصله توسط روش های XRD، DRS، UV-Vis، EDS، FT-IR و FESEM شناسایی شد. مقدار کمپلکس زیرکونیم سالن در نانوقفس زئولیت برابر با 0/082 گرم کمپلکس بر یک گرم زئولیت بدست آمد. فعالیت کاتالیتیکی سیستم در فرایند اکسیمه کردن آلدهیدها در دمای اتاق مورد مطالعه قرار گرفت. مقدار کاتالیست م...

در پژوهش حاضر، ریزساختار و مقاومت به سایش پوشش های کامپوزیتی tic-al2o3 و tib2-tic-al2o3ایجاد شده به صورت درجا بر روی سطح فولاد زنگ نزن آستنیتی 304 از طریق فرایند جوشکاری قوس تنگستن با گاز محافظ مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور، خمیری پیش نشست از مخلوط های پودری 3tio2-4al-3c و 3tio2-4al-b4c آماده شد و بر روی سطح زیرلایه فولاد زنگ نزن آستنیتی aisi 304 اعمال شد، سپس با استفاده از فرایند جوشکاری قو...

در این پروژه کمپلکس مولیبدن متصل شده به سیلیکا تحت تاثیر امواج فراصوت سنتز گردید.این کمپلکس ساپورت شده جدید،به وسیله xrd,tem,tga و ft-irمورد شناسایی قرار گرفت.تصاویرtem ذرات کروی کاتالیزور ساپورت شده را در گستره 40-37 نانومتر نشان می دهند. این نانوکاتالیست بازده بالایی در واکنش های تراکمی 1و2دی آمین های مختلف و ایندول ها با ترکیبات کربونیل به منظور سنتز ترکیبات هتروسیکل از خود نشان می دهد. همچ...

در اجرای این پروژه لیگند l1ah2 از واکنش تراکمی 2- هیدروکسی-3- کلرومتیل-5- متیل بنزالدئید با n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین و لیگند l1bh2 از واکنش 5- برومو-2- هیدروکسی بنزالدئید، پارافرم الدئید و n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین تهیه شد. در مرحله بعد، از واکنش تراکمی دیگری کمپلکسهای یون روی (ii) و مس (ii) این دو لیگند با 1 و 3- دی آمینو پروپان ،کمپلکسهای حلقوی بزرگ از این لیگندها...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی فضای فاز و کروشه پواسون می پردازیم. سپس انتگرال پذیری برای نوسانگر هماهنگ را مورد بحث قرار می دهیم. در ادامه تعریف سیستم انتگرال پذیر، قضیه لیوویل و زوج lax را بررسی کرده و وجود ماتریس- r کلاسیک در انتگرال پذیری لیوویل و خاصیت تقابل کمیت های پایستار در ساختار پواسون را مطرح می کنیم. سپس ضمن مرور مفاهیم دو جبرهای لی و قضایای مربوط به آن، جبرهای لی حقیقی د...