در این مقاله، روش جدیدی برای عیب‌یابی در چرخ‌دنده‌ها ارایه شده است. سیگنال‌های ارتعاشی مجموعه جعبه‌دنده در سه حالت سالم، لب‌پریدگی دندانه و ساییدگی دندانه جمع‌آوری شده‌اند. این سیگنال‌ها با استفاده از روش تجزیه مود تجربی به تعدادی توابع مود ذاتی تجزیه شده‌اند. با توجه به این که همه توابع مود ذاتی به دست آمده از روش تجزیه مود تجربی، مناسب برای عیب‌یابی نیستند، از مفهوم همبستگی متقابل برای انتخاب...

مشاهدات انجام شده پس از زلزله های شدید، نشان داده است که سازه های نامتقارن در پلان، ممکن است آسیب های شدیدی را تجربه کنند. روش رایج در بررسی اثرات عدم تقارن، مطالعه تغییرات جابجایی و تقاضای شکل پذیری نسبت به حالت متقارن است. سیستم های سازه ای مورد بررسی در تحقیقات پیشین به دو نوع سیستم های یک طبقه و سیستم های چند طبقه قاب خمشی محدود می شود. در این تحقیق، توزیع تقاضای شکل پذیری در پلان و ارتفاع ...

قاب مهاربندی شده یکی از شکل های متداول اجرای سازه های فولادی در ایران است. در این سازه ها انواع مهاربندها به عنوان سیستم باربر کناری به کار می رود و در محاسبات، اتصالات تیر و ستون این قاب ها به شکل مفصلی فرض می شود. در اجرا سعی می شود با استفاده از اتصال ساده این فرض واقعیت یابد. واضح است چنین فرضی عملاً اجرا شدنی نیست و اتصال تیر و ستون و مهاربند با مقداری گیرداری اجرا می شوند ولی برای محافظه ک...

ایجاد و گسترش ترک در جامدات یکی از عوامل مهمی است که برای جلوگیری از اثرات مخرب ترک بر روی محیط مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه ترک در معرض مودهای متفاوت شکست قرار می گیرد، بررسی ترک تحت بارگذاریهای مختلف، کمک شایانی به پیشبینی رفتار محیط دارای ترک میکند. در این پژوهش به صورت تحلیلی اثرات مودهای مختلف شکست (بازشدگی، برشی و پارگی) بر روی ترک حلقوی در محیط ایزوتروپ جانبی بررسی. در هر مو...

استفاده از فیوز شکل¬پذیر در طراحی و اجرای انواع سازه¬ها تبدیل به شیوه¬ای متداول برای مقابله و جذب نیروهای ناشی از زلزله شده است. تیر پیوند و میراگر تسلیمیِ adas، در نقش فیوز شکل¬پذیر سازه و برای جذب انرژی زلزله طراحی می¬شوند. نوع و مکانیزم تسلیم در تیرهای پیوند کوتاه، برشی و در میراگرهای تسلیمیِ adas، خمشی می¬باشد. در این پایان¬نامه با هدف مقایسه عملکرد قاب¬های با مهاربندی واگرا و قاب¬های دارای م...

دیوار برشی فولادی یک سیستم نوظهور مقاوم در برابر بار جانبی است که در مقایسه با سایر سیستم ها ، مزایایی مانند رفتار شکل پذیر پایدار، جزئیات مورد نیاز کمتر ، قابلیت اجرای سریع و جنبه اقتصادی آن حائز اهمیت است . ضوابط لرزه ای کشورآمریکا الزام می دارد که اعضای قاب مرزی دیوار برشی فولادی با یکدیگر اتصال گیردار داشته باشند؛ و برای سازه های بلند تر از 160 ft الزام در استفاده از سیستم دوگانه قاب خمشی -...

حرکت استمراری علم در عرصه مهندسی سازه ـ زلزله موجب گردیده است تا نوسازی و بهسازی در سال های اخیر با روش های نوین و مصالحی جدید صورت گیرد که در پیشینه ی طولانی ساخت و ساز سابقه نداشته است. در میان این نوآوری ها frp (مواد کامپوزیت پلیمری تقویت شده با الیاف) از جایگاه ویژه برخوردار می باشد، تا آنجا که به نظر برخی از متخصصان frp را باید مصالح ساختمانی هزاره سوم نامید. کامپوزیت frp که ابتدا در صنایع...

در این مقاله، یک پیکربندی ابتکاری برای مهاربندی جانبی قاب های فولادی ارائه و مورد بحث قرار خواهد گرفت. قاب مهاربندی شده برون محور و زانویی که در این مقاله تحت عنوان (ekb) نامیده می شود، از چهار قسمت سازه ای شامل، المان زانویی، مهاربند، تیر پیوند و ستون تشکیل یافته است. المان های زانویی و تیر پیوند به ترتیب نقش فیوزهای سازه ای را برای سیستم پیشنهادی بازی می کنند که توسط مفاصل برشی و خمشی ایجاد ش...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...