در مهندسی ژئوتکنیک، رفتار لایه مرزی خاک-سازه نقش مهمی در تعریف اندرکنش خاک-سازه مانند پی های سطحی و عمیق، تونل ها، دیوارهای حائل و ...، ایفا می نماید. مقاومت برشی لایه مرزی در مقایسه با مقاومت برشی خاک ضعیف تر است. بنابراین، تحلیل و طراحی سازه های در تماس با خاک در برخی موارد توسط مقاومت برشی لایه مرزی کنترل می گردد. لایه مرزی به محدوده مرزی بین دو محیط گفته می شود، که تنش را از محیطی به محیط د...

روسازی راه­ها بخش قابل ملاحظه­ای از ثروت ملی هر کشوری را تشکیل داده و همه­ساله سرمایه هنگفتی صرف نگهداری، تعمیر و ترمیم آن می­گردد. یکی از شایع­ترین خرابی روسازی­های انعطاف­پذیر، که عمدتاً ناشی از ضعف مقاومت برشی آسفالت می­باشد، شیارشدگی است. راهکار اصولی جلوگیری از ایجاد چنین پدیده مخربی، استفاده از مخلوط­هایی است که مقدار پارامترهای مؤثر در مقاومت برشی آسفالت در آن­ها کنترل شده باشد. پارامترها...

یکی از روش‌های بررسی خواص مکانیکی سنگ‌ها آزمایش برش مستقیم است .‌این آزمایش بعنوان ساده‌ترین و عمومی‌ترین روش مورد استفاده برای تعیین مقاومت برشی سنگ‌های حاوی صفحات ضعیف یا ناپیوستگی شناخته می‌شود. ‌این نوع آزمایش معمولا در آزمایشگاه انجام می‌شود. لیکن ممکن است در محل پروژه و با استفاده از دستگاه برش مستقیم قابل حمل  نیز اجرا گردد. از آنجا که در انجام‌ این آزمایش فشارهای برشی و قائم هر دو با پم...

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

در این پایان نامه به بررسی نحوه طراحی وارزیابی عملکرد مکانیزم کنترلی جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. همچنین به منظور ارزیابی بهتر کارایی مکانیزم جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای بهبود رفتار لرزه ای سازه های غیرخطی، مکانیزم های جرم میراگر هماهنگ شده غیر فعال و فعال نیز مدل سازی و بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. جهت انجا...