نتایج جستجو برای: قید غیذ هولونومیک

تعداد نتایج: 2328  

مفسران قرآن واژه «غیر بعید» در آیه 31 سوره ق «وَ أُزْلِفَتِ الْجَنَّةُ لِلْمُتَّقِینَ غَیْرَ بَعِید» (ق/31) را دارای چهار احتمال نحوی ظرف مکان، ظرف زمان، حال، صفت مصدر محذوف دانسته­اند. این در حالی است که ایشان درباره تفسیر این واژه، حدود 9 احتمال معنایی بیان­کرده ولی برای اکثر آنها دلیلی ارائه نداده­اند. این پژوهش با توجه به مضامین کلی سوره ق، دو معنا برای واژه «غیر بعید» بیان و سپس هردو را با سایر آیات قرآن تأیید و...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده علوم 1390

در این تحقیق روش جدیدی را معرفی می کنیم که بدون آنکه در متغیرهای اولیه فضای فاز تغییری ایجاد شود یک سیستم نوع دوم را به نوع اول تبدیل می کند. بعد از این تبدیل و جانشینی عملگرها به جای متغیرهای ناوردای پیمانه ای جوابهای جابجاگر دیراک را بدست می آوریم. این روش یک روش متقارن است. در این روش یک سیستم مقید با هامیلتونی نوع دوم و دو قید نوع دوم t_1 و t_2 تعریف می شود. ایده اساسی این تئوری این است که ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده اقتصاد و علوم اداری 1392

بعد از فروپاشی سیستم برتون وودز پذیرش نظام نرخ ارز انعطاف پذیر از سوی بیشتر کشورها، ریسک جدیدی را برای اقتصاد و صادرکنندگان به وجود آورد. در این راستا اهمیت مصون سازی ریسک ناشی از نوسانات نرخ ارز و ابزارهای مورد نیاز مطرح شد. در نتیجه بررسی اثر مصون سازی نوسانات نرخ ارز بر صادرات از اهمیت ویژه ای برخوردار خواهد بود.این پایان نامه کوششی در جهت بررسی اثر مصون سازی نوسانات نرخ ارز بر صادرات می باش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده علوم پایه 1394

در این پایان نامه به بررسی پراکندگی کوانتومی ذرات فرمیونی فراسرد و پراکندگی تفکیکی القایی در یک سیستم شبه یک بعدی پرداخته شده است. با استفاده از روش شبکه بندی، به بررسی پراکندگی کوانتومی مربوط به دو ذره در دو قید چداگانه با قید عرضی چاه پتانسیل نوسانگر هماهنگ و در حد انرژی های پایین می پردازیم. نشان داده می شود که با تغییر فاصله بین دو قید در سیستم در حالت هایی خاصی انرژی و فاصله دو تشدید القای...

ژورنال: فنون ادبی 2016

 متمم گروه اسمی است که پس از حرف اضافه قرار می گیرد و وجود آن در جمله گاه اجباری و گاه اختیاری است. هرچند موضوع متمم در دستور زبان از جمله موضوعات اصلی به شمار می رود، اما هنوز بسیاری از ابعاد آن مورد پژوهش و واکاوی قرار نگرفته است. یکی از این ابعاد تفکیک متمم اجباری(متمم فعلی) از متمم اختیاری(متمم قیدی) است که تنها زبان شناسان ودستورنویسان جدید به آن توجه کرده اند. در این پژوهش نگارنده ابتدا ب...

در این تحقیق مقاومت و تمرکز تنش بر روی سازه ی صندلی با تغییر نوع اتصال(اتصال کام و زبانه- اتصال دوبل) مورد بررسی قرار گرفت.برای ساخت صندلی ها از چوب چنار(platanus orientalis) استفاده و برای محاسبه ی مقاومت صندلی ها از دستگاه آزمون مکانیکی با سرعت بارگذاری 7/12 میلی متر بر دقیقه و برای نشان دادن توزیع تنش بر روی عضوهای صندلی از نرم افزار Ansys استفاده شد.نتایج نشان می دهد که صندلی با اتصال زبانه...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
علی افلاکیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات حسن بیانی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران رسول صادقیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

ژورنال: :ادب پژوهی 2012
هنگامه واعظی

این مقاله عملکرد پرسش واژه های فارسی را از نگاه رویکرد نقش گرایی و برمبنای نگرش تالمی گیون، از زبان شناسان نقش گرا، از دو منظر نقشی و نحوی بررسی می کند. از منظر نقشی- معنایی، جملات پرسشی با ملاک قرار دادن نقش های دستوری، به انواع فاعلی، مفعولی، مفعولی غیر صریح، قید حالت، قید زمان، فعل، علت انجام کنش، مالکیت، کمیتی، ابزاری، انتخابی، مقدار و همراهی تقسیم می شوند و بررسی معنایی پرسش واژه ها برمبنا...

امنیت‌طلب, مهدی, سعادتی‌نیاری, مقصود, میرمهدی, محسن, نادرعلی, رحیم,

We propose a robust scheme, using tripod stimulated Raman adiabatic passage, to generate one-qubit rotation gate. In this scheme, a four-level atom interacts with three resonant laser pulses and time evolution of the corresponding coherent system is designed such that the rotation gate is implemented at the end of process. Rotation angle in this gate is holonomic and has a geometrical basis in ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1389

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید