در مطالعه حاضر، 47 نمونه سطح الارضی سازند مبارک از مناطق، تویه رودبار، لب نسار و میغان بوسیله دستگاه پیرولیز راک – اول 2 مورد ارزیابی قرار گرفت. این مطالعه حاکی است که سازند مبارک در برش­های مذکور به ویژه برش­های تویه رودبار و میغان با داشتن مقادیر نسبتاً بالای کل کربن آلی، دارای پتانسیل هیدروکربون­زایی بوده است. سازند مبارک در منطقه تویه رودبار و میغان با داشتن درجه حرارت حداکثر بالاتر از 487 و...

در این پژوهش از فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی برای انجام اتصال لب به لب آلیاژ منیزیم AZ31 و تولید همزمان نانوکامپوزیت Mg/Sic در محل اتصال استفاده شد. نمونه ها با سه سرعت دورانی 600، 800 و 1000 دور بر دقیقه و چهار سرعت پیشروی 25، 75، 125 و 175 میلیمتر بر دقیقه جوشکاری شدند و خواص مکانیکی آن ها مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که توزیع مناسب نانوذرات در محل اتصال، موجب کاهش قابل ملاحظه مت...

در جوشکاری چند پاسه، گستردگی تنش‏های پسماند و حداکثر مقدار آن با اضافه شدن هر پاس جوشکاری تغییر می‏نماید. فرایند شبیه‏سازی می‏تواند برای تخمین مقادیر و توزیع این تنش‏ها مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله، به بررسی میدان‏های حرارتی گذرا و تنش‏های پسماند ناشی از جوشکاری چند پاسه لب به لب صفحات فولاد ضدزنگ 304 به روش جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود تنگستن پرداخته شده است. تحلیل این مطلب با استفا...

در این تحقیق، فرآیند جوشکاری پرتو الکترونی لب به لب دو ورق فولادی P91 در دو‌بعد و در مدت زمان کوتاه با دقت قابل قبول در دو مرحلة تحلیل غیر کوپله حرارتی و مکانیکی به انجام رسیده است. نتایج تنش‌های پسماند با نتایج آزمایشگاهی و عددی محققان دیگر اعتبارسنجی شده است که تطابق خوبی را نشان می‌دهد. در ادامه تحقیق با اعمال عملیات حرارتی بعد از جوشکاری سعی شده است تنش‌های پسماند کاهش پیدا کند. سپس تأثیر پ...

هدف از این آزمایش بررسی تاثیر شوری بر روی رشد و بافت شناسی روده ماهی سفید دریای خزر می‌باشد. آزمایش با چهار تیمار (آب شیرین (PPt0)، آب لب‌شور (PPt5)، انتقال ناگهانی ماهی به شوری PPt 10 (در این گروه ماهیان بلافاصله از آب شیرین به شور منتقل شدند) و انتقال تدریجی ماهی به شوری PPt 10 (در این گروه ماهیان از آب شیرین به آب لب شور به مدت 12 ساعت و سپس به آب شور منتقل شدند(، بر روی 144 قطعه ماهی با می...

نانوکامپوزیت های زمینه پلیمری به علت برخورداری از مزایای بسیار مانند مقاومت در برابر خوردگی، خواص مکانیکی مناسب و هزینه ساخت پایین، بطورگسترده در صنایع مختلف و تکنولوژی مدرن مانندخودرو سازی، کشتی سازی و هوافضا مورد استفاده قرارگرفته اند. فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی یکی از روش های نوین جوشکاری حالت جامداین مواد است که در سال های اخیر پیشرفت های قابل توجهی در آن صورت گرفته است. دراین پایان نام...

یکی از منابع مهم اقتصادی در خلیج فارس ماهیان غضروفی بویژه کوسه ماهیان هستند که با تنوع قابل ملاحظه ای (حدود 48 گونه) در این منطقه یافت می شوند. در این تحقیق میزان جیوه و سلنیوم و امگا-3 در بافت عضله و کبد دو گونه از کوسه ماهیان غالب خلیج فارس ((کوسه چانه سفید؛ carcharhinus dussumieri) و (کوسه چاک لب؛ rhizoprionodon acutus)) بررسی شد. آنالیز جیوه با دستگاهleco ama 254 ، سلنیوم با دستگاه perkin e...

جوشکاری یک روش مطمئن و با صرفه در اتصال قطعات و سازه ها میباشد که از طریق ذوب موضعی مواد در محل جوش بوجود می آید. بین روشهای موجود برای جوشکاری، جوشکاری لیزر قابلیت جوش دادن قطعات و ساختارهای کوچک را دارا میباشد. حرارت دهی موضعی همراه با سرد شدن سریع، باعث ایجاد تنشهای پسماند در ساختار اصلی قطعه و منطقه جوش میگردد. تنشهای پسماند میتوانند باعث ایجاد اثرات زیان آوری مانند ترک های خوردگی، ترک هیدر...

چکیده ندارد.

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو ده? اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ه...