امروزه کنترل کننده های بهینه (lqr) در خیلی از صنایع استفاده می شود. ماتریس های وزنی موجود در تابع هزینه ی این کنترل کننده ها نقش بسیار اساسی در پیدا کردن بهره ی فیدبکِ حالت ایفا می کنند. انتخاب مناسب ماتریس های وزنی در این کنترل کننده ها یکی از مهمترین مراحل طراحی این گونه کنترل کننده ها محسوب می شود. روش های مختلفی جهت پیدا کردن این ماتریس های وزنی ارائه شده است، که البته هر کدام مزایا و معایبی...

دانه­های روغنی بعد از غلات به­عنوان دومین منبع تامین انرژی در تغذیه انسان مطرح می­باشند. در میان اجزای پنجگانه مواد غذایی، روغن و چربی­ها به دلیل تامین فشرده­ترین منبع انرژی و ویتامین­های محلول در چربی و ارزش غذایی بالایشان از اهمیت ویژه­ای برخوردار می­باشند. در مطالعه حاضر تقاضای خانوار برای مهم­ترین روغن­های خوراکی شامل روغن زیتون، سویا، ذرت و آفتابگردان در ایران در دوره زمانی 1369-1391 بررسی...

ریسک و عدم حتمیت نقش مهمی در تعیین اهداف کشاورزان و چگونگی تصمیم گیری آنها دارد ؛ به گونه ای که ریسک بر استفاده بهینه از نهاده ها و کارایی تولید تأثیر می گذارد. از مهم ترین عوامل مؤثر بر ریسک تولید محصولا ت کشاورزی ، استفاده از نهاده های تولید، به ویژه نهاده های جدید می باشد. از این جهت لازم است اطلاعاتی در مورد ریسک و عدم حتمیت نهاد ه ها به دست آورد تا بدین طریق بتوان پیشنهاداتی در مورد کاهش ر...

تحقیق حاضر به ارزیابی مالی و جانی خسارت سیل در مخروط افکنه‌ها می‌پردازد و رودخانه جاماش در استان هرمزگان که بر روی مخروط افکنه واقع شده و از عرض بسیار زیاد، شریانی بودن و نیز طبیعت وحشی و فصلی برخوردار است به عنوان نمونه مورد مطالعه قرار گرفت. سیلاب با دوره بازگشت‌ها و سناریوهای مطرح به ‌کمک مدل Mike Flood شبیه سازی و خسارت وارد در محیط GIS بررسی گردید. نتایج تحلیل کاهش قابل توجه خسارت با کنترل...

با پیشرفت فن آوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه ارتباط درون سازمانی و بین سازمانی نیاز به استفاده از مدل های بهینه سازی را برای استفاده منطقی از داده ها و اطلاعات فراهم شده گسترش داده است. این مطلب متضمن بزرگ شدن اندازه مسائل بهینه سازی که در عمل وجود دارند خواهد بود. در این شرایط لزوم به کارگیری روش های کار آمدی که بتوانند با سرعت بالا مسائل بسیار بزرگ را با کیفیت قابل قبول حل کنند بیش از بیش احس...

هدف این تحقیق بررسی نقش اشکال و فرایند‌های ژئومورفولوژی در تشکیل و کیفیت سنگدانه‌ها در دو حوضه پاطاق و قلعه شاهین می‌باشد. جهت دست یابی به این هدف، ابتدا لندفرم‌های ژئومورفولوژی بر اساس تصاویر ماهواره‌ای کویک برد و مطالعات میدانی منطقه شناسایی گردید. تعداد 97 مخروط افکنه در منطقه مطالعاتی تشکیل شده است که سطح اغلب آنها قدیمی یا غیر فعال می باشند. وجود قلوه سنگهای درشت دانه و دارای شیارهای کارست...

درفصل اول این رساله اطلاعات پایه ای وسودمندی پیرامون فضاهای متری ؛فضاهای متری تام ؛فضاهای نرمدار،پیوستگی یکشکل ،اصل انقباض،اثبات قضیه مشهور نقطه ثابت باناخ ارائه می شود .در فصل دوم تعاریف مربوط به فضای متریک مخروط که تعمیمی از فضاهای متریک است بیان می گرددوتمامیت در فضاهای متریک مخروط توصیف می شود . درفصل سوم اثبات چند قضیه نقطه ثابت در فضاهای متریک آورده شده است و سپس در فصل چهارم به نقاط ثابت...

در فصل اول این پایان نامه به معرفی مخروط ها در فضاهای نرمدار پرداخته و مخروط های منظم و نرمال و رابطه بین آنها را بررسی میکنیم. سپس فضاهای متریک مخروطی و توپولوژی روی این فضاها را مورد مطالعه قرار میدهیم. در فصل دوم قضایای نقطه ثابت را برای نگاشت های انقباضی و نیز روی فضای متریک مخروطی مرتب و همچنین برای نگاشت های نانزولی بیان می نماییم و بالاخره در فصل سوم به بررسی قضایای نقطه ی ثابت برای نگاش...