مساله مسیریابی اتوبوس مدرسه یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین مسائل در حوزه ی تحقیق در عملیات است. این مساله به دنبال جستجوی یک برنامه ی کارا برای ناوگان اتوبوس رانی مدارس است. در این برنامه هر اتوبوس، دانش آموزان را از ایستگاه های مختلف سوار کرده و به مدارس مقصد تحویل می دهد، به طوری که انواع محدودیت های مختلف از قبیل حداکثر ظرفیت هر اتوبوس، حداکثر زمان ماندن دانش آموز در اتوبوس و زمان مطلوب تح...

افزایش روز افزون تقاضای توأم با قابلیت اطمینان و همچنین پیچیده تر شدن شبکه های قدرت از یک سو و نگرانی های زیست محیطی از نشر بی رویه گازهای گل خانه ای به واسطه استفاده بیش از حد از انرژی های تجدیدناپذیر و سوخت های فسیلی از سوی دیگر، شبکه های قدرت امروزی را نیازمند تحولات و تغییرات اساسی در ساختار و نحوه بهره برداری و استفاده از آن ساخته است. شرکت های برق و دولت ها، شبکه هوشمند را راه حلی برای بر...

چکیده مسیریابی چندگامی را می توان به عنوان یکی از اساسی ترین پروتکل های مورد نیاز برای برپایی یک شبکه بی سیم اقتضایی در نظر گرفت. به منظور غلبه بر مشکلات ناشی از حرکت گره ها و امکان تغییر مکرر توپولوژی شبکه، طبیعت توزیع شده و همچنین عدم اتکای شبکه بی سیم اقتضایی به زیرساختار متمرکز از پیش طراحی شده، پروتکلهای مسیریابی متعددی جهت استفاده در این شبکه ها پیشنهاد گردیده اند. طراحان این پروتکلها، ب...

شبکه حسگر بی‎سیم یک نوع از شبکه‎های بی‎سیم موردی و ترکیبی از حسگر‎های کوچک است که به صورت انبوه در محیط پخش شده‎اند. گره‎های حسگر اساسا منابع و قدرت محدودی دارند. در تعدادی از کاربردهای این شبکه‎ها، تضمین امنیت یک مسئله حیاتی است. همچنین پروتکل‎های مسیریابی طراحی شده بیشتر بر روی قدرت گره‎ها تمرکز می‏کنند و کمتر جنبه امنیت را درنظر گرفته‎اند. از این‎رو اغلب الگوریتم‎های مسیریابی توسعه یافته برا...

شبکۀ حسگر بیسیم خواصی مانند هزینۀ کم، توان و طول عمر محدود دارند و این حسگرها می¬توانند برای نظارت محیط، کنترل آلودگی هوا و بررسی آتش سوزی در جنگل و اندازه گیری کیفیت آب و .... استفاده می¬شوند و متشکل از هزاران یا صدها نود می¬باشند. شبکۀ حسگر بیسیم نیاز به مدیریت در جنبه¬های مختلف از جمله کنترل انرژی مصرفی، مسیریابی مناسب و بدون همزمانی برای ارسال اطلاعات دارند. خوشه بندی در مسیریابی انرژی مصرف...

نیروگاه خورشیدی شیراز اولین نیروگاه در نوع خود است که با استفاده از کلکتورهای شلجمی خطی به ظرفیت 250 کیلووات در ایران طراحی شده است . شبیه سازی سیکل فوق در حالت ناپایدار، این امکان را می دهد که عملکرد قسمتهای مختلف سیکل از جهت جذب انرژی خورشید، تولید بخار و نهایتا عملکرد کل سیکل بطور زمانمند بررسی شود. در چنین وضعیتی کارائی قسمتهای مختلف نسبت به تغییرات جوی و برای فصول مختلف بررسی می گردد و تاث...

امروزه تمامی و یا اغلب فعالیت های انسان ها در داخل املاک و بر اساس حقوق ملکی دایر در این املاک انجام می گیرد. این فعالیت ها اغلب در طول زمان تغییرات زیادی دارند و باعث تغییرات زیادی در محدوده املاک (همچون تفکیک، تجمیع، تغییر هندسه و ماهیت املاک) و ویژگی های آن مانند مسائل حقوقی، مالی و کاربری ملک می گردند که تمامی این تغییرات لازم است در یک سیستم منعکس و ثبت گردند. سیستم اطلاعات کاداستر که در آ...

یکی از روش‏های بهبود جریان فیزیکی در زنجیرۀ تأمین، حمل‌و‌نقل متقاطع است که  روش مناسبی برای کاهش موجودی و بهبود رضایت مشتریان معرفی شده است. از سویی، مسئلۀ مسیریابی وسیلۀ نقلیه از مهم‏ترین مسائل در مدیریت توزیع، با هدف یافتن مسیرهای بهینه برای توزیع محموله‏های مختلف به‎شمار می‎رود‏. بنابراین، پژوهش حاضر با هدف مسیریابی وسایل نقلیه با حمل‌و‌نقل متقاطع در شرکت بیسکویت شادی ‏مهرگان مهریز انجام گرف...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...