در این پایان¬نامه، جهت کنترل و پایدارسازی سیستم تعلیق مغناطیسی، روش کنترل ضربه¬ای فازی استفاده شده است. ابتدا سیستم غیرخطی، با مدل فازی تاکاگی-سوگنو نمایش داده می¬شود و در ادامه، کنترل¬کننده¬ای با استفاده از روش جبران¬سازهای توزیع شده موازی، طراحی و به همراه کنترل ضربه¬ای به سیستم اعمال می¬شود. مقدار مناسب ضربه و زمان مناسب اعمال آن به سیستم، بر مبنای شرایطی کافی پایداری به¬دست می¬آید. به¬علاوه...

با توجه به نقش و اهمیت بهره‌وری در بهبود اقتصادی سازمان ها و به دنبال آن، رشد و بهبود اقتصاد که در نهایت باعث شکوفایی اقتصادی کشور می‌شود؛ در این مقاله، چگونگی ارزیابی روش‌های ارتقاء بهره‌وری با درنظرگرفتن مشکلات و مسائل متعدد سازمان، بررسی شده است. این موضوع، یک مسأله تصمیم‌گیری با معیارهای چندگانه است که می‌توان آن را با به‌کارگیری یکی از تکنیک‌های این مبحث، حل نمود. با توجه به مزیت فرآیند ت...

صحه گذاری و بررسی عملکرد کنترلرهای طراحی شده برای مهندسین کنترل یکی از مهمترین مراحل تحقیق و پژوهش است. با توجه به آنکه پیاده سازی کنترلر به صورت عملی روشی مناسب برای این منظور می باشد، آنها همواره تلاش نموده اند سیستمی را به عنوان محک طراحی کرده و به بهره-برداری برسانند. از قدیمی ترین این محک ها می توان به سیستم پاندول معکوس اشاره نمود که در منابع و مراجع بسیار مورد ارجاع قرار گرفته است. یکی د...

در این رساله، یک مدل ریاضی فازی سه تابع هدفه چند دوره ای از شبکه لجستیک معکوس پایدار معرفی می شود. سه تابع هدف مدل عبارتند از: مینیمم کردن ارزش فعلی هزینه ها، مینیمم کردن اثرات زیست محیطی و ماکزیمم کردن مسئولیت اجتماعی شامل ماکزیمم کردن تعداد فرصت های شغلی و مینیمم کردن متوسط روزهای از دست رفته ناشی از خسارت کاری. برای مواجهه با شرایط عدم قطعیت از منطق فازی و برای یافتن جواب های بهینه پارتو از ...

کنجکاوی در محیط اطراف همواره یکی از مهم ترین دلایل برای پیشرفت های تکنولوژیکی بشر بوده است. در این میان فضا و اعماق آب ها همواره از اهمیت خاصی برخوردار بوده اند. به علت عدم توانایی انسان برای دسترسی به این محیط ها و همچنین به علت خطرات موجود، انسان دست به ساخت وسایلی زد تا جایگزینی برای او در دسترسی به این محیط ها شود و همچنین برخی از کارها را همانند کشف منابع موجود، نصب، بازرسی و تعمیر تاسیسات...

پاندول معکوس آزمایشگاهی به منظور بررسی رفتار این سیستم با سیستم های مشابه در صنعت می باشد. موشک، روباتهای دوپا و ... از جمله سیستم های مشابه سیستم پاندول معکوس در صنعت می باشند. این سیستم ذاتا غیر خطی ، ناپایدار و بشدت ارتجاعی است. پاندول معکوس زمانی پایدار است که پاندول به صورت قائم قرار گرفته و بدون نوسان بوده و جابجایی و نیروی وارده صفر باشد. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ایست که سیستم پان...

با توجه به نقش و اهمیت بهره وری در بهبود اقتصادی سازمان ها و به دنبال آن، رشد و بهبود اقتصاد که در نهایت باعث شکوفایی اقتصادی کشور می شود؛ در این مقاله، چگونگی ارزیابی روش های ارتقاء بهره وری با درنظرگرفتن مشکلات و مسائل متعدد سازمان، بررسی شده است. این موضوع، یک مسأله تصمیم گیری با معیارهای چندگانه است که می توان آن را با به کارگیری یکی از تکنیک های این مبحث، حل نمود. با توجه به مزیت فرآیند تح...

در تحقیق حاضر، روشی عددی برای تعیین ماتریس عملگرهای تابع گرین در گسل های درون صفحه ای عرضه می شود. با داشتن این ماتریس و معکوس آن، می توان از روی اندازه گیری های تغییرمکان های سطح زمین، میزان لغزش های گسل و محل این لغزش ها را برآورد کرد. با داشتن محل و میزان این لغزش ها، می توان محل وقوع زلزله های بزرگ آینده را پیش بینی کرد. برای در نظر گرفتن تغییرشکل های گسل ها در محاسبات المان های محدود، روشی...

در این پایان نامه الگوریتمی برای ناحیه بندی و تشخیص پلاک در تصاویر ivus پیشنهاد شده است. هدف ما ناحیه بندی و تشخیص پلاک در این نوع از تصاویر توسط تکنیک های پردازش تصویر می باشد. در این طرح از تصاویر جمع آوری شده توسط دستگاه ivus مرکز تخصصی قلب شهر اصفهان به عنوان پایگاه داده استفاده گردید. به دلیل وجود نویز در تصاویر جمع آوری شده، در ابتدا به ارتقای کیفیت این تصاویر پرداخته شد. روش استفاده شد...

پیچیدگی و حجم سنگین داده های حاصل از سنجنده های فراطیفی باعث شده است که امروزه روش های هرچه پیشرفته تر آنالیز داده های فراطیفی به منظور استخراج اطلاعات دقیق تر و کامل تر از آنها مورد توجه قرار گیرند. یکی از آنالیزهایی که بر روی تصاویر فراطیفی انجام می شود، آشکارسازی طیفی هدف است. در این مقاله به منظور بررسی روش های آشکار سازی طیفی هدف و امکان سنجی بهبود آنها، جمعاً چهارده الگوریتم در قالب سه دست...