بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

در این پژوهش، تضعیف امواج ضربه‌ای به‌وسیلة مشاهدات کیفی تخلیة پلاسما در ماخ 2/45 و آزمایش‌های محیطی ارزیابی شده است. پلاسما روی مدل آیرو - اسپایک با تخلیة الکتریکی 50 هرتز، 50 میلی‌آمپر و 30 کیلوولت تولید شده و از تکنیک شادوگراف با 300 فریم بر ثانیه و دوربین ویدئویی با 1000 فریم بر ثانیه برای ثبت نتایج کیفی استفاده شده است. نتایج آزمایشگاهی نشان می‌دهد که افزایش میدان مغناطیسی علاوه بر پایداری ...

 این تحقیق تجربی به‌منظور یادگیری رفتارهای موجی تاوه‌های بتن مسلح با روکش بتن انجام شده است که تحت بارگذاری استاتیک قرار دارند. پارامترهای اصلی این بررسی ضخامت روکش بتن و سطح تراز سنگ ‌بستر بین تاوه و روکش بتنی، با و بدون رابط برشی است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که سختی خمشی و ظرفیت خمشی نهایی تاوه با روکش بتنی می‌تواند در مقایسه با گروه کنترل به‌طور چشمگیری برای تمام سطوح اتصال افزایش داشته باشد...

موج‌شکن شکل‌پذیر نوعی موج‌شکن توده‌سنگی است که نیمرخ آن پس از برخورد از امواج طراحی به یک نیمرخ تعادلی تبدیل می‌شود. در این تحقیق، اثر پراسنجه‌های موج شامل ارتفاع موج شاخص، دوره‌های تناوب میانگین و چکادی، و مدت توفان، و پراسنجه‌های سازه‌ای مانند ژرفای آب در پای سازه، شیب اولیه سازه، نفوذپذیری و ضریب دانه‌بندی بر ضریب عبور امواج نامنظم از موج‌شکن‌های شکل‌پذیر مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. ...

لایه‌های دوبعدی ‌دی‌کالکوجنایدهای فلزات واسطه (TMDC) با گاف‌های نواری مستقیم، افق جدیدی‌ در کاربری این مواد در فوتونیک و الکترواپتیک ایجاد کرده است. وجود گاف نواری باعث جذب اپتیکی چشمگیر این لایه‌ها در دستگاه‌های فوتوولتاییک می‌شود. قرارگیری این لایه‌ها روی زیرلایه به علت بازتاب‌های متوالی، بر طیف جذب اثر می‌گذارد. به طور متداول، از SiO2 یاSi و یا ترکیب آنها به عنوان زیرلایه برای این تک لایه‌ها...

منطقه افیولیتی خوی در شمال‌باختری ایران واقع شده است. این پهنه دارای پی‌سنگ پرکامبرین است. پریدوتیت‌های تکتونیتی خوی به‌طور عمده از هارزبورژیت‌های کلینوپیروکسن‌دار تشکیل شده‌اند. این هارزبورژیت‌ها دارای بافت‌های پروتوگرانولار، پورفیروکلاستیک و انتقالی بوده، از الیوین )دارای band (Kink، ارتوپیروکسن (دارای خاموشی موجی و اکسولوشن کلینوپیروکسن)، اسپینل )به‌صورت Holly-Leaf و شکل‌دار) و کمتر از 10 در...

چکیده در کار حاضر، رفتار امواج الکترومغناطیس یونی در یک پلاسمای گرم با در نظر گرفتن نیروهای کوانتومی مربوط به اسپین الکترون و افت وخیز کوانتومی چگالی همة ذرات پلاسما مورد بررسی قرار می‌گیرد. نتایج حاصل نشان می‌دهند که تصحیح ناشی از افت و خیز چگالی یون‌ها و الکترون‌ها، تاثیر بسزایی بر پاشندگی امواج دارد و باعث پدیدار شدن جملاتی غیر خطی در رابطه‌ی پاشندگی می‌شود. می‌یابیم که اسپین الکترون‌ باعث ا...

در این تحقیق ابتدا مشتقات ایمیدازولی سنتز و به عنوان مواد فلورسانس مورد بررسی قرارگرفت. در ادامه، دیود نور گسیل آلی با استفاده از این ترکیبات درمحیط میزبان که شامل ماده انتقال دهنده حفره PVK و انتقال دهنده الکترون PBD می‌باشد، ساخته شد. قطعه نور گسیل آلی با ساختار ITO/PEDOT:PSS(60 nm)/PVK:PBD: Guest (80 nm)/TBPI(25 nm)/Al(180 nm)<em...

: سوختگی غلاف در برنج توسط گونه های rhizoctonia ایجاد میشود. در ایران r. solani اهمیت بیشتری داشته و توجه کمتری به دو گونه r. oryzae-sativae و r. oryzae شده است. از پراکنش عوامل سوختگی غلاف (سوختگی غلاف، لکه موجی غلاف، لکه حاشیهای) اطلاع چندانی در دست نمیباشد.

 برخی از نظریه‌پردازان و درمانگران معاصر از مداخلات مبتنی بر ذهن‌آگاهی و پذیرش هم‌چون درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد (ACT) بیش از درمان شناختی رفتاری (CBT) برای درمان اختلالات هیجانی حمایت می‌کنند. هدف مقاله‌ی حاضر کنار هم قرار دادن، ادغام کردن و در نهایت روشن ساختن تفاوت‌های موجود میان این دو رویکرد درمانی است. این دو روش درمانی می‌توانند در بافت گسترده‌تر ادبیات پژوهشی مربوط به تنظیم هیجان قرار ...