عیب‌یابی سازه‌ها، از مهم‌ترین بخش‌های پایش سلامت سازه‌هاست. مشخصات دینامیکی سازه‌ها در اثر آسیب‌های موضعی دچار تغییر می‌شوند. در نوشتار حاضر، روش جدیدی برای شناسایی آسیب در اتصال‌های صلب قاب‌های خمشی در ارتفاع و پلان سازه معرفی شده است. روش مذکور بر اساس تغییرات انحناء شکل مود سازه است. ابتدا با استفاده از انحنای شکل مودی ستون‌های سازه، تراز آسیب مشخص و سپس با استفاده از انحنای شکل مودی تیر طبق...

وب به واسطه ویژگی چند رسانه‌ای، کاربران فراوانی در اینترنت دارد. شمار وب سایت‌ها روز به روز افزایش می‌یابد و انبوهی از اطلاعات در وب منتشر می‌شود. در چنین وضعیتی مهم ترین مسئله، سازماندهی و مدیریت اطلاعات منتشر شده است: زیرا کیفیت بازیابی در گرو سازماندهی و ذخیره سازی مناسب است. موتورهای کاوش، با نمایه سازی و ذخیره اطلاعات نمایه شده در پایگاه‌های خود امکان جست و جو، بازیابی، رتبه بندی، و نمایش ...

در نظرگرفتن الگوهای بار جانبی و نحوه‌ی تعیین تغییرمکان هدف در مورد پل‌ها در تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی فزاینده، همواره یکی از مسائل مورد توجه پژوهشگران بوده و الگوهای بار متداول آیین‌نامه‌یی، الگوی بار متناسب با شکل مود اصلی سازه و الگوی بار جانبی متناسب با جرم است. در همین زمینه، یکی از روش‌های مورد استفاده برای تعیین تغییرمکان هدف برای الگوی بار جانبی متناسب با شکل مود اصلی سازه، استفاده از ر...

با نفوذ زیاد منابع توان بادی متصل به شبکه، قابلیت عبور از خطا در توربین‌های بادی با DFIG شدیداً نیاز است تا از افت ولتاژ شدید در نقطة اتصال DFIG و در نتیجه، صدمه به آن جلوگیری کنند. در این مقاله، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی (ISMC) برای کنترل مبدل‌های سمت روتور (RSC) و سمت شبکة (GSC) توربین‌های بادی مبتنی بر DFIG برای عبور از شرایط خطا پیشنهاد شده است. همچنین کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه‌بر مبدل‌...

یکی از معضلاتی که جوامع بشری با آن روبه رواست مواد مخدر است و پیشگیری از وقوع آن رسالتی است که برعهده اجتماع، قانون و نهادها و سازمان های دولتی و غیر دولتی می باشد. از جمله نهادهای متولی این امر نیروی پلیس است که شاید بتوان گفت بیشترین سهم را در مقایسه با سایر نهادها دارا می باشد. روش تحقیق در این پژوهش از نوع روش پیمایشی با استفاده از پرسشنامه بوده و جزء تحقیقات کاربردی محسوب می گردد. نمونه آ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

خاک های لس از جمله مصالح طبیعی می باشد که در محدوده وسیعی از ایران و جهان گسترده شده اند. شناخت و تعیین دقیق خصوصیات فیزیکی و شیمیایی به ویژه خصوصیات مهندسی و ژئوتکنیکی آن برای بسیاری مطالعات مثل پی سدها، بدنه سدها و استفاده از آن به عنوان منبع قرضه حائز اهمیت است. لذا لازم است تا با استفاده از مطالعات ژئوتکنیک و با استفاده از روش های مختلف نسبت به مقاوم سازی و اصلاح آن ها اقدام نمود. در این پ...

امروزه به دلیل استفاده ی نادرست انسان ها از منابع زیست محیطی، آینده ی محیط اطراف بشریت با چالش های جدی رو به رو است. در این رساله با تمرکز بر اشعار دو شاعر از ملیت های مختلف، در ضمن آگاهی بخشیدن به خواننده در مورد ضرورت حفظ طبیعت،نظرات مختلف این دو شاعر در رابطه با اهمیت محیط زیست و طبیعت سبز بیان شده است.

اولین موتورهایی که به دست بشر ساخته شدند موتورهای شار محوری بوده اند که به دلیل مشکلاتی که در ساخت آن ها وجود داشت ماشین های شارشعاعی به زودی جایگزین آن ها شدند. آنچه امروزه سبب مورد توجه قرار گرفتن دوباره این ماشین ها شده ویژگی های خاص آن ها از قبیل چگالی گشتاور و توان بالا، بازده بالا و شکل فیزیکی مناسب است که آن ها را برای کاربردهای مختلفی مثل ژنراتورهای پرسرعت و کم سرعت، نیروگاه های بادی، م...

هدف از ارائه این کار پیش بینی مودهای موثر ارتعاشی یک ماهواره ی مکعبی به منظور محاسبه ی بارهای معادلِ استاتیکیِ ناشی از پرتاب می باشد. برای وارد شدن به بحث محاسبه ی بارهای معادل استاتیکی، ابتدا مدل المان محدود یک ماهواره ی مکعبی ساخته شده و تحلیل های چک جهت تأیید مدل اجزای محدود صورت پذیرفته است. در ادامه تحلیل مودال مدل ماهواره ی نمونه انجام گرفته است. مقادیر فرکانس طبیعی ها و مودهای موثر ارتعاشی...