آزمون، یکی از مراحل پرهزینه چرخه حیات نرم افزار است که عدم توجه به اجرای صحیح و اصولی آن مشکلات زیادی به بار می آورد. خودکارسازی آزمون موجب کاهش هزینه، زمان، تلاش و نیروی انسانی و افزایش سرعت، تکرارپذیری آزمون، نگهداری آسان مجموعه آزمون و انجام آزمون کامل تر با سطح پوشش بالاتر می شود. آزمون مبتنی بر مدل، روشی محبوب در جهت خودکارسازی آزمون است که با تکیه بر مدلی که توصیف کننده رفتار سیستم تحت آز...

چکیده پیشرفت صنایع مختلف کاربردهای جدیدی برای ربات ها ایجاد کرده است که در آن هم مهارت بازو و هم بزرگی ابعاد فضای کاری بطور همزمان نیاز است. از این رو دسته جدیدی از ربات های مار شکل ساخته شده اند. از مشخصات اکثر ربات های مار شکل داشتن افزونگی درجات آزادی است که این افزونگی درجات آزادی را می توان برای انجام وظایف جانبی و یا برای بهینه کردن شاخص هایی به کار برد. از آنجا که اکثر کاربردهای ربات ها...

زمینه و هدف: هدف از انجام این مطالعه مقایسه تاثیر حفره دسترسی ناقص و حفره دسترسی کامل در میزان جابجایی اپیکالی و تغییر میزان زاویه خمیدگی در کانالهای ریشه خمیده دندانی بود.مواد و روشها: اثرات حفره دسترسی ناقص در آماده سازی کانال، بر روی کانال مزیوباکال 50 دندان مولر فک پایین مورد ارزیابی قرار گرفت. نمونه ‌ها بصورت تصادفی به دو گروه 25 تائی آزمون و کنترل تقسیم شدند، در گروه آزمون حفره دسترسی بصو...

تبخیر قطره، نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای مهندسی نظیر پیش‌آمیختگی سوخت / هوا، رشد کریستال، چاپ رنگ و جوهرافشان و همچنین کاربردهای زیست مواد و اکتشاف دارو دارد. علیرغم تحقیقات زیاد، مکانیسم سینتیک خط تماس در تبخیر قطره هنوز بخوبی درک نشده است. مشکل اصلی در درک سینتیک قطره، به توصیف حرکت خط تماس بر روی سطح جامد بر می‌گردد؛ جاییکه شرط عدم لغزش هیدرودینامیک نقض می‌شود. در این تحقیق یک توجیه فیزی...

در این پایان نامه هدف ارائه یکروش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه معادلات با مشتقات جزئی است. مفاهیم پایه ای مورد نیاز برای مسائل کنترل بهینه معادلات با مشتقات جزئی ارائه شده است. روشگرادیان های مزدوج و نسخه پیششرط سازی شده آن آورده شده و در ادامه این روشبرای مسائل کنترل بهینه بکار گرفته می شود. نتایج عددی برای نشان دادن کارایی روشارائه گردیده است.

در این پایان نامه‏، ابتدا به معرفی مفاهیم موجک هار‏، ویژگی ها و کار برد های آن می ‎‎پردازیم. سپس یک مسأله کنترل بهینه زمان-متغیر را درنظر گرفته و شرایط لازم بهینگی آن را ارائه می کنیم. جواب سیستم توسط موجک هار از دو روش باز گشتی و غیر باز گشتی تقریب زده می شود. نتایج به دست آمد‎ه‎ با چند روش عددی دیگر در حل مسائل کنترل بهینه مورد مقایسه قرار می گیرد.

تاثیر لایه ی مرزی و جدایش موضعی آن روی ضریب برآ و پسا، خصوصاً در تحلیل رفتار هیدرودینامیکی هیدروفویل ها یکی از موضوعات مورد علاقه ی محققان علم مکانیک سیالات به شمار می آید. در این میان روش های کنترل لایه ی مرزی جهت افزایش ضریب برآ و کاهش ضریب پسا، بسیار رایج هستند. مطالعه ی آئرودینامیک جریان های با اعداد رینولدز پایین به علت کاربردهای خاص نظیر وسایل بدون سرنشین، ربات ها و کاوشگرهای زیرسطحی در اب...