در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر در سیستم‌های غیرخطی مدل‌شده به‌وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می‌شود. در راستای پوشش‌دادن سیستم‌های کنترلی گسترده‌تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته‌شده است. ابتدا این‌که متغیرهای مقدم قواعد به‌صورت نامعلوم فرض می‌شوند که این امر امکان بررسی سیستم‌های غیرخطی با دامنه گسترده‌تری را می‌دهد. عامل دوم امکان به اشباع‌رفت...

در این مقاله روشی برای بررسی پایداری سامانه­های تصادفی کسری ارائه می­شود. ابتدا با استفاده از فرمول ایتوی کسری، مفهوم عملگر بینهایت کوچک توسعه داده می شود، که به وسیله آن بررسی پایداری سامانه­های تصادفی کسری با استفاده از توابع لیاپانف ممکن می‌گردد. سپس از معیار پایداری ارائه شده برای توسعه روش کنترل مد لغزشی برای سامانه­های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت استفاده می­شود. روش طراحی ارائه شده رسیدن...

چکیده امروزه با توسع? تکنولوژی و علم و نیاز استفاده کننده گان به خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعت های بالا و شرایط نامناسب جاده ای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت آنها را حفظ کنند، باعث پیشرفت های زیادی در بخش های مختلف خودرو شده است. یکی از این بخش ها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفل شدن چرخ ها در شرایط بحرانی جلوگیری می کند. در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترم...

در این پایان نامه، طراحی ردیاب فازی تاکاگی- سوگنو (t-s) با کارآیی مقاوم ، برای دسته ای از سامانههای غیر خطی دارای عدم قطعیت که بازخورد آنها از طریق شبکه بسته می شود (ncss)، مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا از مدل فازی t-s برای بازنمایی سامانه ی غیر خطی استفاده شده است. در خط انتقال شبکه، هردو عامل تأخیر و اتلاف داده در نظر گرفته شده و تحلیل پایداری بوسیله ی قضیه پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی انجا...

فصل اول شامل تعاریف و مفاهیم مقدماتی است که مکررا مورد استفاده قرار می گیرند. در فصل دوم، نامساوی مقادیر تکین را برای میانگین های هاینس که توسط ژان حدس زده شده است می آوریم. در فصل سوم، توسیع هایی که در زمینه مدل ماتریسی نامساوی میانگین هندسی-حسابی انجام شده را مورد بحث قرار می دهیم و مباحث مرتبط با این مطلب ارائه خواهد شد. هر چند هدف اصلی ما تمرکز روی این نوع نامساوی ماتریسی است. نظریه های اسا...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

در این مقاله، معادله­ی ماتریسی ریکاتی برای حل مسئله­ی مقدار ویژه برای ماتریس­های متقارن نسبت به هر دو قطر بکار رفته است. برای نیل به این منظور، از تبدیلات متشابه بر روی ماتریس­هایی با خواص فوق و همچنین از معادله­ی ماتریسی ریکاتی استفاده شده است. روند کار تجزیه ماتریس­ها به ماتریس­هایی با ابعاد کوچک برای محاسبه مقادیر و بردارهای ویژه متناظر می­باشد. برای مطالعه کارایی این روش، مثال­هایی عددی و س...

در این پایان نامه ابتدا شرایط وجود جواب برای معادلات ماتریسی و غیر خطی x+a^*f(x)a=q را بررسی نموده سپس به تحلیل اختلال در معادلات مذکور می پردازیم. در هر مبحث برای بیان و توضیح مطالب قضایا و مثال های عددی متعدد آورده شده است.

Direct torque control (DTC) is a fast and simple torque control method for induction motor without speed sensor. Conventional AC-DC-AC converter has a large DC link capacitor and low power factor in the input power line. In the matrix converters the DC link capacitor can be reduced and the unity input power factor can be obtained. In this paper a new method for direct torque and stator flux con...